模型		RGV040			RGV063
主体减容率		15			12			24
减速器速度比		—	3	5	—	3	5	—	3	5
减排率							0	24	72	120
启动和关闭期间的*扭矩	尼米	67			64.2			109.8
静态额定输出扭矩	尼米	100			87			184
*输入转速	分钟-1	1,800	5,400	6,000	1200	3,600	6,000	1600	4,800	6,000
额定输入转速	分钟-1	900	2,700	3,000	600	1,800	3,000	800	2400	3,000
*功率输出转速*1	分钟-1	120		80	100			66.7		50
额定输出转速*1	分钟-									十五
输入轴等效内转动 惯量*2	× 10⁻⁴ kg· m²	0.243			0.851			0.642
电机轴等效转动惯量 * 3	× 10⁻⁴ kg· m²	0.39	0.21	0.16	1.68	0.44	0.26	1.47	0.41	0.25
重复性*4	小于角秒	±10			±7
允许轴向载荷 （承载能力）	N	1,155			2,988			3,486
允许的径向载荷	N	766			2,642			3,082
允许弯矩荷载	尼米	42			160			176
产品重量 （不含电机）*5	公斤	4.3	4.9		8.3	9.7		8.3	9.7

模型		RGV080						RGV100
主体减容率		12			24			12			24
减速器速度比		—	3	5	—	3	5	—	3	5	—	3	5
减排率		12	36	60	24	72	120	12	36	60	24	72	120
启动和关闭期间的*扭矩	尼米	108.6
静态额定输出扭矩	尼米										82
*输入转速	分钟-1	1,100	3,300	5,500	1400	4,200	6,000	1,000	3,000	5,000	1300	3,900	6,000
额定输入转速	分钟-1	550	1,650	2,750	700	2100	3,000	500	1,500	2,500	650	1,950	3,000
*功率输出转速*1	分钟-1	91.7			58.3		50	83.3			54.2		50
额定输出转速*1	分钟-1	45.8			29.2		二十五	41.7			27.1		二十五
输入轴等效内转动 惯量*2	× 10⁻⁴ kg· m²	2.843			2.237			7.031			5.248
电机轴等效转动惯量 * 3	× 10⁻⁴ kg· m²	3.67	0.66	0.34	3.07	0.59	0.31	9.23	3.92	1.
重复性*4	小于角秒	±5						±5
允许轴向载荷 （承载能力）	N	3,687			4,015			4,118			4,242
允许的径向载荷	N	3,192			3,546			3,496			3,741
允许弯矩荷载	尼米	253			278			446			520
产品重量 （不含电机）*5	公斤					.3		26.1	29.0		26.1	29.0