731控制功能
DIx设定   功能                          说明
1 紧急停止 当驱动器运转的时候，如果输入端子 DIx(1) ON，驱动器将立刻降速并保持零速。输入端子 DIx(1) OFF 后以原设定状态运转。
9 正向寸动运转 当 DIx(9) ON 时，驱动器以寸动速度正向运转。(不需运转命令即可执行)。
10 逆向寸动运转 当 DIx(10) ON 时，驱动器以寸动速度逆向运转。(不需运转命令即可执行)。
21 故障时复归 故障时复归，当驱动器发生故障的时候，可当作复归端子来使用。驱动器正常时，则该端子无任何功能。【注意】：标准的 RST 端子无论任何状况都可用来执行驱动器复归。
48 保持原运转速度 当 DIx(48) ON 时，驱动器立刻停止加速或减速，并保持原运转速度。当 DIx(48) OFF 后，则驱动器继续加速或减速。
76 禁止正转 当输入端子 DIx(76) ON，则驱动器禁止正转。
77 禁止反转 当输入端子 DIx(77) ON，则驱动器禁止反转。
100 启动及运转 启动及运转，当输入端子 DIx(100) ON，则启动驱动器并令其运转。
101 /(启动及运转) 输入端子 DIx(101) 为 DIx(100) 的反相输入
102 启动 启动，当输入端子 DIx(102) ON，则启动驱动器。
103 /(启动) 输入端子 DIx(103) 为 DIx(102) 的反相输入
149 紧急停止并锁住 当驱动器运转的时候，如果输入端子 DIx(149) 被触发后，驱动器将立刻降速并保持零速。需复归后才能恢复。
209 位置模式 JOG+运转 在位置控制模式之下，改变为速度模式，并依照 Pr.019 寸动运转速度及 Pr.020 寸动加减速时间设定运转。执行之后，自动恢复为位置模式。当输入端子 DIx(209) ON，则驱动器寸动正向运转。当输入端子 DIx(210) ON，则驱动器寸动反向运转。