◆ 特点：
・EtherCAT型
应用CiA402驱动配置文件（运动控制通信规格），控制模式如下：
CSP模式（循环同步位置模式）
PP模式（配置文件位置模式）
HM模式（归位模式）
时间同步
自由运行、SM事件、DC SYNC事件（循环时间250us（min.））
・闭环控制
・高分辨率
电机尺寸 20：4000P/R，电机尺寸 28：16000P/R
电机尺寸 42、56、60：10000P/R 或 20000P/R
・速度监控（通过 EtherCAT）
・*电流控制
・无调谐/无
狩猎 ・负载
下定位响应（滞后）低 ・低振动
・矢量控制/滤波控制
的平滑旋转 ・短行程
高速定位・推动作（推停/不停推：可通过按压动作返回原点。
・安全功能：扭矩关闭
・可提供带制动器和减速机的电机（可选）