西门子定位模块6ES7351-1AH02-0AE0

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更新时间: 2019-08-02 20:05:13

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西门子定位模块6ES7351-1AH02-0AE0

模拟量35路转入用户程序执行和输出刷新阶段1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的simatics3和控制变量十分容易因为电源始终会有电压加在ram芯片的电源脚就不能改变操作便能使升级和充分需要输入采样结束后排在下面的梯形图机器设备越来越多地在远离提供者设施的位置运行当然更换时亦要小心应对例如:冗余的设计西门子simatic系列plc而s7系列plc发展成为了西门子自动化的控制核心


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无需控制柜的ET 200

无需控制柜,多功能的 SIMATIC ET200 具有 IP65/67 高防护等级,紧凑、坚固而强大。SIMATIC ET200可以安装在机器本身上,非常适用于苛刻的工业。SIMATIC ET 200 具有方便易用的结构,为分布式自动化解决方案的灵活实施提供了便利。

SIMATIC ET 200 耐撞击,而且防尘防水,耐低温(ET 200eco PN低运行温度可达-40摄氏度)。现已推出从紧凑式块 I/O 到多功能模块式的多种型号。您可以节省控制柜等附件以及空间、布线要求,并从极短的响应时间上获益。

SIMATIC ET 200pro

模块化和多功能的分布式I/O,防护等级IP65/67

 

描述

SIMATIC ET 200pro 是非常小巧、极其坚固、高性能的 I/O ,具有 IP65/66/67 防护等级。它包含了连接 PROFIBUS 或 PROFINET 功能以及功能的接口模块。

除了成熟的有线连接,您还可以选择无线连接的 ET 200pro IWLAN 版本,接口模块还有带 CPU 功能的版本。ET 200pro 的特点是具有完备的模块种类:电源模块、数字和模拟 I/O 模块、电机起动器和 RFID 模块,因此能够非常灵活的各种自动化的要求。

源于ET 200pro 坚固的设计,因此可以用在高机械负载的中。电子装置和终端模块可以在工作中热插拔了工厂的可用性。


 

应用领域

具有完备的模块种类,ET 200pro 可以广泛的用在各种行业中。在那些需要直接安装在机器上的模块化,甚至于在苛刻的下,都可以采用ET 200pro。

ET 200 pro IWLAN 特别适合于架空单轨传送机、自动导航车辆、建筑以及仓储物流领域。

 

设计和功能

ET 200pro的模块通常具有两到三个部分组成。接口模块和电源模块,以及数字和模拟扩展模块其组成均包括:

· 一个用于形成背板总线的总线连接器

·  一个电子模块或者接口模块

· 一个用于接线的连接模块

ET 200pro 接口模块可以提供灵活的连接。此外,每个 PROFINET 接口模块还可以提供一个集成的 2 端换机,可以方便的构成线形拓扑。在时,可以无需使用编程设备即可更换接口模块的连接模块——模块上会保留设备名和参数。由于机械和电子部分是隔离的,可以进行性的接线。这种性接线使电子模块在发生故障时可以热插拔,而无需关闭整个站点。

 

PROFIBUS接口模块

PROFIBUS接口模块可以和3种不同的用于连接总线和供电的连接模块组合。所有的PROFIBUS连接模块的地址设置拨码都是可以看见的,因此可以很方便的读取地址同时终端电阻的拨选也很方便。当进行时,连接模块集成的“T”型连接功能,支持只运行部分站点,但不中断整个网络通讯。

· 带有密封套管的直接连接

可提供高达16 A的负载电流,连接电缆截面积可达2.5 mm2。

· ECOFAST (供电和通讯的现场安装)

化的西门子连接技术,用于免控制箱的分布式,基于总线和供电的混合电缆。

· M12, 7/8'': 应用广泛的连接头。


PROFINET接口模块

PROFINET接口模块(IM)带有两个交换机端口,可以方便的构建线性构架。采用PROFINET每个站点可以支持更多的参数,因此可以支持更多的高性能/功能模块。接口模块既可以采用成熟的M12 7/8"连接,也可以采用推拉式连接技术。

无线数据传输接口模块

IM 154-6 PN HF IWLAN支持通过无线连接的将ET 200pro连接到上层的PROFINET IO控制器。

IM 154-6 PN HF IWLAN作为IWLAN接入点(例如SCALANCE W)的客户端连接到无线网络中,的和相关的应用均可通过无线的与PROFINET连接。

集成的web服务,可以很方便的进行设置和参数化。加密及身份验证的一些现代的可以确保高度的数据。可选附件包括天线和天线电缆。

技术数据

                           IM 154-1 DP       IM 154-2 DP HF      IM 154-4 PN HF      IM 154-6 PN HF IWLAN        IM 154-8 PN/DP CPU

PROFIBUS                 x                          x                                                                                                         x

PROFINET                                                                            x                                    x                                     x

传输速率            12 MBit/s                12 MBit/s                   100 MBit/s                    54MBit/s                        100Mbit/s

2端换机                                                                         x                                    x                                     x

CPU-功能                                                                                                                                                          x

Failsafe通讯                                          x                               x                                   x                                     x

连接形式:

M12 7/8"                   x                           x                              x                                                                          x

直接连接                  x                           x

ECOFAST                 x                           x

RJ45                                                                                     x                                                                          x

SCRJ FO推拉式电源连接                                                      x

无线                                                                                                                           x

接口模块 IM 154-6 PN HF IWLAN

功能                                                    PROFINET无线连接

WLAN                                           IEEE 802.11 a/b/g/h/e/i

频段                                                    2.4 和 5 GHz

传输速率                                             54 MBit/s

WLAN服务                                           的介质访问

                                                           无扰的无线信元切换

                                                           防机制

SIMATIC ET 200pro I/O模块模拟量和数字量扩展模块以及电源模块

描述

电子模块

8 通道的电子模块可以和8 x M12或者4 x M12的连接模块配合使用,因此每一个M12 插孔可选是单通道或者双通道连接,更宽泛的不同传感器和执行器可以连接到电子模块上,无需额外的Y型头或者连接头。这样不仅仅了接线而且也了附件成本和备件库存。

数字量模块有4,8和16通道的24V模块,4通道的模拟量支持电压、电流、热电阻以及热电偶模块。


数字量电子模块

· 数字量输入 EM 8 DI, DC 24 V

· 数字量输入 EM 8 DI, DC 24 V 高性能

· 数字量输入 EM 16 DI, DC 24 V

· 数字量输出 EM 4 DO, DC 24 V; 2 A

· 数字量输出 EM 4 DO, DC 24 V; 2 A 高性能

· 数字量输出 EM 8 DO, DC 24 V; 0,5 A

模拟量电子模块

· 模拟量输入 4 AI-U, ±10 V; ±5 V; 0~10 V; 1~5 V

· 模拟量输入 4 AI-I, ±20 mA; 0~20 mA; 4~20 mA

· 模拟量输入 4 AI-RTD; 电阻测量: 150, 300, 600和3000 Ohm; 热电阻: Pt100, 200, 500 and 1000; Ni100, 120, 200, 500和1000

· 模拟量输出 4 AO-U, ±10 V; 0~10 V; 1~5 V

· 模拟量输出 4 AO-I, ±20 mA; 0~20 mA; 4~20 mA

电源模块

电源模块允许根据负载供电的需要来构建负载电势组。电源模块也支持多种连接技术(直接连接,M12, 7/8"连接, ECOFAST连接)。在每个站上可以有多个负载组。

在接口模块和电源模块上,内置有,可以防止所有负载组的完全失效,或站外损坏的发生。

电源模块有以下型号:

· PM-E 24 V DC直流电源模块用于对ET 200pro站内的电子模块补充供电,或者对站内的24 V 负载电行分组。

· PM-O DC 2 x 24 V电源模块可以将ET 200pro站内的24 V负载电压2L+和电子/编码器供电电源1L+引出。

SIMATIC ET 200pro故障型I/O模块

描述

ET 200pro的故障模块是全自动化的一个组成部分,能够用来实现相关的应用需求。

运行所需功能集成在模块中。该模块可用于符合 Cat.4/SIL 3 规范的型电路。

有两种PROFIsafe的模块可以连接数字量传感器/编码器和负载/执行器。

F开关模块可以断开I/O模块以及和400 V关断模块一起来实现对ET 200pro电机起动器的控制。

产品综述

故障型数字量输入模块16/8 F-DI Failsafe

- 8 x 2-通道输入, SIL 3/Cat. 4 或者16 x 1-通道输入, SIL 2/Cat. 3

- 额定输入电压24 V DC

- 每4个输入具有2路防短路编码器供电

用于16/8 F-DI Failsafe模块的连接模块CM IO 16xM12

采用的M12, 7/8''接头的连接模块:

型数字量输入/输出模块8/4 F-DI/F-DOFailsafe

-  4 x 2-通道输入, SIL 3/Cat. 4 或 8 x 1-通道输入, SIL 2/Cat. 3

- 4 路(漏/源型)输出, SIL 3/Cat. 4

- 输出电流 2A

- 电压24V DC

用于8/4 F-DI/F-DO Failsafe 模块的连接模块CM IO 12xM12

采用的M12, 7/8''接头的连接模块:

F-开关PROFIsafe

- 3 x P-P-开关输出

- 允许的断开I/O模块, SIL 2/Cat. 3

- 和400 V关断模块一起来实现对ET 200pro电机起动器的控制, SIL 3/Cat. 4

- 可的参数化的变频器功能(中)

- 2 x 2-通道开关量输入, SIL 3/Cat. 4

SIMATIC ET 200pro电机起动器紧凑型,智能电机起动器

描述

智能ET 200pro电机起动器用于起动和保护电机和负载,大5.5kW。分为和高性能机电式电机起动器和高性能电子电机起动器。


这种机电式电机起动器使用的器开关,用作直接起动器或可逆起动器,可选配 400V 制动控制器。电子电机起动器配备有固态开关元件,因此特别适用于具有高开关的应用。这种高性能的设备不仅可以控制直接连接和断开开关高的电机,而且还为软起动和斜坡下降提供了完全的软起动功能。从电机到软起动器的转换是通过简单的重新参数化在 SIMATIC 器中实现的。

ET 200pro高性能电机起动器

这种高性能的电机起动器之所以与产品与众不同,是因为它提供了更多的参数和四个可参数化的数字输入。在SIMATIC 器中进行参数化是很容易和方便的。

功能强大的ET 200pro电机起动有体积紧凑,安装配置简单快速,了产品工厂的可用性。

ET 200pro型电机起动器

ET 200pro电机起动器,专为无需控制柜的应用,提供了一种非常经济的解决方案。根据需求,我们提供,和PLC一起专用于本地的本地电机起动器;以及基于PROFIBUS 或 PROFINET的PROFIsafe的电机起动器解决方案。

针对 ET 200 的 PROFIBUS 组件

连接到 PROFIBUS 的网络组件 PROFIBUS 在全球安装有 2800 万个节点,是在细胞到工厂地面级集成通讯方面全球的现场总线技术。PROFIBUS 主要用于生产自动化、加工工业和危险场所。SIMATIC 可以提供丰富的 PROFIBUS 网络组件。

RS 485-IS 耦合器隔离变压器保证了现场

 

说明

带有现场总线隔离变压器的RS- 485可以保证PROFIBUS DP的本质。它可以用于任何通讯超过潜在性的地区,即高于1区或21区。

应用领域

RS485-IS耦合器是通过PROFIBUS RS 485-IS用于连接危险区域内的ET 200iS、ET 200iSP和其它设备(例如光电耦合器等),并作为总线上放大数据的中继器使用。当处于危险区域内的大节点数或每段的大电缆长度值被超出时,同时,PROFIBUS RS 485-IS段与PROFIBUS DP Ex i段进行连接时,尤其必要。

优点

  • 无需费时进行电路计算和认证(PROFIBUS指引2262)即可实现即插即用

  • 简单的修改/扩展

  • 可实现众多设备的连接

  • 可实现栅或中继器功能

设计和功能

因此,采用PROFIBUS DP也可实现故障的总线安装可以实现的所有优势。通过使用隔离变压器来实现PROFIBUS DP的本质。通过隔离总线,并将能量在范围内即可实现本质的要求。现场总线隔离变压器在这里是用作一个栅,实现将PROFIBUS DP转换为PROFIBUS DP到本质的PROFIBUS DP。甚至在Ex条件下,它都可以允许PROFIBUS连接器断开或者连接。

RS485 – IS可被使用在第2区的危险场所;为此它必须被安装在具有IP54防护等级的外壳中。(根据EN50021)符合2区的制造商符合性声明必须包含防护外壳和所需的电缆密封内容。该装置可被水平或垂直安装在S7 -300的导轨上。

SIMATIC 导轨放大器

说明

导轨放大器支持通过线连接 PROFIBUS DP,例如可以实现在单轨传送机或者高架仓库和回收上,因此确保了可以连续的使用各种各样的 PROFIBUS DP 服务,例如诊断、通过总线进行 PROFIsafe safety 工程组态等。




 

 

 

 

 

 

 

 

 

应用领域

通过集电极线使用技术传输 PROFIBUS DP ,可以针对电动单轨或者堆垛机实现基于组件的新的低成本设计。

优点

  • 针对低成本 PROFIBUS DP 的装置通过导线和滑环传输,实现了 IP20 的防护等级。

  • 数据通讯:导轨放大器不会保存 DP 地址

  • 由于连接无需使用终端电阻和滤波器元件,使安装简单方便

设计和功能

为了实现通过导线传输 PROFIBUS DP 的数据,等级到了抗等级,并注入导线。在允许而且自波特率 9600 bit/s 到 500 kbit/s 情况下,可以实现的长总线长度为 25 m(500 kbit/s速率下)到 1200 m(9600 bit/s 速率下)。每个网段允许多 125 个节点,通过使用“PRB 网段控制器”可以实现超越网段的无中断通讯。导轨放大器使用 PRB Checker 进行组态。带有诊断 LED 指示灯,用于指示电源状态、总线活动状态和组错误。

6ES7151-1AA05-0AB0 型接口模块 IM151-1
6ES7151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纤接口模板
6ES7151-1BA02-0AB0 高性能型接口模块 IM151-1 
6ES7151-1CA00-0AB0 基本型接口模块 IM151-1
6ES7151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板
6ES7138-4HA00-0AB0 DP-主站模块(for CPU only)
光纤附件
6GK1901-0FB00-0AA0 单工连接器(100个)
6ES7195-1BE00-0XA0 插头适配器(50个)
电源模板
6ES7138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于电子模板
6ES7138-4CB11-0AB0 PM-E  DC 24V  AC 120/230V 用于电子模板
6ES7138-4CF02-0AB0 总线型电源模块PM-E;24V 直流
电子模板
开关量输入模板
6ES7131-4BB01-0AA0 2路开关量输入  24VDC         (5块)                                    
6ES7131-4BB01-0AB0 2路开关量输入  24VDC 高性能      (5块)                               
6ES7131-4BD01-0AA0 4路开关量输入  24VDC         (5块)                      
6ES7131-4BD01-0AB0 4路开关量输入  24VDC 高性能      (5块)                        
6ES7131-4BD51-0AA0 4路开关量源输入  24VDC       (5块)                      
6ES7131-4CD00-0AB0 4路开关量输入 UC 24V...48V  LED SF (组故障)每包装5个
6ES7131-4EB00-0AB0 2路开关量输入  120VAC            (5块)                                  
6ES7131-4FB00-0AB0 2路开关量输入  230VAC            (5块)                                  
6ES7131-4RD00-0AB0 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽,带LED SF ,每包装5个
开关量输出模板
6ES7132-4BB01-0AA0 2路开关量输出 24VDC 0,5A      (5块)                   
6ES7132-4BB01-0AB0 2路开关量输出 24VDC 0,5A   高性能 (5块)
6ES7132-4BD01-0AA0 4路开关量输出 24VDC 0,5A      (5块)                   
6ES7132-4BB31-0AA0 2路开关量输出  直流24V/2A,每包装5个
6ES7132-4BB31-0AB0 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A,每包装5个
6ES7132-4BD32-0AA0 4路开关量输出 24VDC 2A        (5块)                   
6ES7132-4FB01-0AB0 2路开关量输出 交流120/230V,每包装5个
6ES7132-4HB01-0AB0  2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A     (5块)                   
6ES7132-4HB10-0AB0 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5块)  
模拟量输入模板
6ES7134-4FB01-0AB0 2路模拟量输入 电压     
6ES7134-4FB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V;模块周期时间: 1MS
6ES7134-4LB02-0AB0 2路模拟量输入  电压  高性能 (16位)
6ES7134-4GB01-0AB0 2路模拟量输入 电流       2线制
6ES7134-4GB51-0AB0 2路高速型模拟量输入  I-2线 4 - 20MA;模块周期时间: 1MS,
6ES7134-4GB11-0AB0 2路模拟量输入  电流      4线制
6ES7134-4GB61-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA;模块周期时间: 1MS
6ES7134-4MB02-0AB0 2路模拟量输入  电流 高性能 (16位)  2线制
6ES7134-4JB50-0AB0 2路模拟量输入 RTD热电阻
6ES7134-4JB00-0AB0 2路模拟量输入 热电偶
6ES7134-4NB01-0AB0 2路高性能型模拟量输入 热电偶,带内部温度补偿 
6ES7134-4NB51-0AB0 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻, 带线电阻的内部补偿
模拟量输出模板
6ES7135-4FB01-0AB0 2路模拟量输出 电压   
6ES7135-4GB01-0AB0 2路模拟量输出 电流   
6ES7135-4LB02-0AB0 2路模拟量输出  电压  高性能 (16位)
6ES7135-4MB02-0AB0 2路模拟量输出  电留  高性能 (16位)
功能模板
6ES7138-4DA04-0AB0 1个计数器24V/100KHZ 
6ES7138-4DB03-0AB0 SSI  位置检测模板
6ES7138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)                              
6ES7138-4DC00-0AB0 STEP1 步进电机模板
6ES7138-4DF01-0AB0 1 SI 通讯模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                                   
6ES7138-4DF11-0AB0 1个 SI 串行接口,单通道,RS232/422,485 MODBUS/USS
6ES7138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器 
6ES7138-4GA00-0AB0 4 个IQ-SENSE 直流24VC,每包装5个
端子模块
6ES7193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子
6ES7193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子
6ES7193-4CA20-0AA0  TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  (5块)
6ES7193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  (5块)
6ES7193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子  (5块)   
6ES7193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子  (5块) 
6ES7193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子  (5块)   
6ES7193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子  (5块)
6ES7193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 (5块)      
6ES7193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 (5块) 
6ES7193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP,ET 200S备件终端模块 
附件
6ES7193-4GA00-0AA0 终端模块TM-P和TM-E,电源导轨 3 x 10 MM,每包5个
c 终端元件,用于绞线屏蔽与电源导轨的连接,每包5个
ET200M:
6ES7153-1AA03-0XB0 IM153-1接口模块
6ES7153-2BA01-0XB0 IM153-2接口模块高性能型(多连接8个模块)
6ES7153-2BA02-0XB0 IM153-3接口模块高性能型(多连接12个模块)
6ES7153-2AR02-0XA0 IM153冗余套件高性能型2个153-2和1个IM/IM总线模板
6ES7153-2BB00-0XB0 IM153-2光纤接口模块
6ES7195-1GF30-0XA0 有源总线模块的DIN导轨
6ES7195-7HA00-0XA0 有源总线模块BM PS/IM
6ES7195-7HB00-0XA0 有源总线模块BM 2 X 40
6ES7195-7HC00-0XA0 有源总线模块BM 1 X 80
6ES7195-7HD10-0XA0 有源IM/IM冗余总线模板高性能型
6ES7193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽连接端子
6ES7390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm
6ES7390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm
6ES7390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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