日本OMRONCPU模块CP1W-20EDT

内置输入输出点数 40点(输入24点、输出16点) 20点(输入12点、输出8点)

线驱动输入 ：A、 B、 Z相 2轴分

线驱动输出 ：CW、 CCW 2轴分

扩展I/O可连接数量 CP系列 扩展单元 ：多7台、CJ系列 高功能I/O单元/CJ系列

CPU高功能单元 ：多2台

大输入输出点数 320点(＝内置40点+扩展40点×7台) 300点(＝内置20点+扩展40点×7台)

输入中断 8点 (与输入中断计数器模式、

脉冲捕捉共用) 6点 (与输入中断计数器模式、

脉冲捕捉共用)

输入中断计数器模式 8点(响应频率所有点计5kHz以下)

数值范围 ：16位

加法计数器或减法计数器 6点(响应频率所有点计5kHz以下)

数值范围 ：16位

加法计数器或减法计数器

脉冲捕捉输入 8点(小脉冲输入 ：50μs以上) 6点(小脉冲输入 ：50μs以上)

定时中断 1点

高速计数器 4点 相位差(4倍频) 50kHz

单相(脉冲 + 方向、加减法 、加法) 100kHz

数值范围 ：32位 线性模式/循环模式

中断 ：目标值一致比较/范围比较 2点 相位差(4倍频) 500kHz 单相1MHz

2点 相位差(4倍频) 50kHz

单相(脉冲 + 方向、加减法 、加法) 100kHz　　

数值范围 ：32位 线性模式/循环模式

中断 ：目标值一致比较/范围比较

脉冲输出 梯形加减速/S形加减速

(占空比50%固定)

4点 1～100kHz

(CCW/CW或脉冲 + 方向) 梯形加减速/S形加减速

(占空比50%固定)

2点 1～1MHz

(CCW/CW或脉冲 + 方向)

2点 1～100kHz

(CCW/CW或脉冲 + 方向)

E6B2-CWZ1X?500P/R?2M

E6B2-CWZ1X500P/R?2M

E6B2-CWZ5B

E6B2-CWZ5B 360P/R 0.5M

E6B2-CWZ5G 1000P/R 2M OMS

E6B2-CWZ6C  5-24VDC  360P/R

E6B2-CWZ6C 1000P/R 2M BY OMS

E6B2-CWZ6C 1024P/R 2M BY OMS

E6B2-CWZ6C 1800 P/R

E6B2-CWZ6C 1800P/R

E6B2-CWZ6C 360P/R 2M BY OMS

E6B2-CWZ6C 600P/R

E6B2-CWZ6C 600P/R 2M BY OMS

E6C2-CWZ6C 600P/R 2M BY OMS

E6C3-AG5B 360P/R 2M

E6C3-AG5C 1024P/R 2M

E6C3-CWZ5GH 1000P/R 2M

E6CP-AG5C 256 2M

E6F-AG5B 256 2M

E6F-CWZ5G-1000P/R

E6H-CWZ3X 2000P/R 0.5M

E6H-CWZ6C 1000P/R 0.5M

E8Y-A2C

EE-1006 2M

EE-1006，2M

EE-1017-R 1M

EE-SPX303N

EE-SPX613 1M