山金原装 MTLμDDmotor微泰 MDH-10018 直驱电机

价格
¥2,190.00

型号
MDH-10018

品牌
MTLμDDmotor微泰

所在地
深圳市

更新时间
2026-08-19 18:26:05

浏览次数

    -产品特性-
    高性能设计:结构紧凑,扭矩高/精度高;
    适用于机器人:具有高反驱动能力和电池供电;
    定制和集成:提供多种定制和选项,以满足您的需求;

     -应用-
    ・机器人手臂底座轴(高刚性/高扭矩/空心轴)
    ・AGV轮(高刚性/高扭矩/电池供电)
    ・半导体制造设备(高扭矩/空心轴/高分辨率)

    本体直径:φ100mm
    机身长度:70毫米
    *扭矩:9.6 牛米
    *转速:200转/分钟
    *分辨率:21 位
    空心直径:φ40mm
      单元 MDH-10018
    供电电压(驱动器输入)(*1) DCV 48
    *转速(※2) 转速 200
    额定速度 转速 200
    瞬时*扭矩(※1) 牛米 9.6
    连续失速扭矩 牛米 3.1
    连续扭矩额定值 牛米 3.1
    瞬时*输出(*3) W 168
    瞬时*功率 千瓦/秒 15.5
    瞬时*电流 A 19
    连续额定电流(*4) A 2.9
    等效感应电压常数 V/krpm 109
    等效扭矩常数(25°C 时)(*5) 牛米 1.05
    线间电枢电阻(25°C 时) Ω 3.3
    线间电枢电感 毫亨 8.2
    转子极数 P 20
    编码器*分辨率(*6) P/R *值:2,097,152(21 位)
    转动惯量 J kg·cm^2 6.69
    允许径向载荷 Fr N 1,000
    允许轴向载荷 Fa N 500
    允许弯矩 牛米 33.25
    往返行程中的重复定位精度 脉冲 ±1
    重量 公斤 2.0
    产品 MC-200-7220▢ / MC-200C-6018▢
    参考散热器 300×300×15 铝

    【注释】
    (*1) 此表列出的规格适用于直流 48V 电源。
       如果使用不同的电源电压,瞬时*扭矩会发生变化。
       请参考电机驱动器的产品规格书了解电源电压范围。
    (*2) 如果您有所需的转速,请联系我们。
    (*3) 瞬时*输出功率是在 48V 电源电压和 200rpm *转速下测得的值。
    (*4) 连续额定电流是在 40°C 环境温度下,电机连接标准散热器时测得的值。
    (*5) 等效扭矩常数是在连续额定扭矩范围内的值。出
       额定范围,其特性可能会发生变化。
    (*6) 如果您有所需的分辨率,请联系我们。





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