倍福BECKHOFF模块EL6752

功能特性

I/O 模式支持：轮询、状态改变、循环、选通

未连接消息管理器（UCMM）

离线通讯集：设备心跳通讯讯息、设备关闭通讯讯息

自动设备更换（ADR）

高性能参数和诊断接口，每个总线用户的故障管理可自由配置

功能类似于倍福的 DeviceNet PCI 接口卡 FC5201

连接方式

通过 EtherCAT 连接，无需使用 PC 中的 PCI 插槽

在一个 EtherCAT 端子模块网络中使用，需搭配 EK1100 耦合器等端子模块组成站点

硬件接线要点

终端电阻：线性网络两端各加 120Ω，星型网络每分支加 分支数×60Ω；上电前测量 CAN 两线间电阻应在 50–65Ω

供电：EL6752 的 24V 端子需外供 24V

模块需放在 IO 末端，波特率和线缆长度需符合实际拓扑要求

通讯报文说明

显示报文：用于上传下载程序、设备参数、诊断等

隐式报文：处理实时性更高的 IO 连接

位选通：八字节广播报文，每位对应 0–63 设备节点，响应报文* 8 字节

– 支持所有 DeviceNet®I/O 模式：轮询、状态改变、循环、选通。

未连接报文管理器（UCMM）

离线连接设置、设备心跳报文、关机消息

自动设备更换（ADR）

功能强大的参数和诊断接口

每个总线用户的故障管理可自由配置。

与 FC5201 DeviceNet® PCI™ 卡一样，EL6752 也可用于连接 DeviceNet® 网络。不过，由于工业 PC 中不需要 PCI™ 插槽，因此该端子模块可以更节省空间。

倍福BECKHOFF模块EL6752