(议价)安川伺服驱动器 SGDV-5R5A11A 750W 脉冲模拟量型 原装*

价格
￥9,999.99

型号
SGDV-5R5A11A

品牌
安川

所在地
北京市 海淀区

更新时间
2026-07-20 14:24:07

浏览次数
次

    主回路电气功率规格

    1. 输入电源

    • 主回路：三相 AC200～230V，允许波动 +10% / -15%，50/60Hz；也可单相 200V 供电（降载使用）
    • 控制回路：单相 AC200～230V 独立供电
    • 额定输入电流：三相输入约 7.2A

    2. 电机输出参数

    • 适配电机额定功率：0.75kW（750W）
    • 连续额定输出电流 Iₙ：5.5A rms
    • 峰值*输出电流 Iₚ：16.9A rms（3 倍过载，持续 3s）
    • 输出电压：0～输入线电压
    • PWM 开关频率：4kHz / 8kHz / 12kHz 软件可调
    • 输出频率上限：400Hz，支持高速主轴

    3. 再生制动规格

    • 内置再生制动斩波器
    • 内置再生电阻容量有限，频繁启停 / 垂直负载需外接制动电阻
    • 外接制动电阻：≥100Ω / 100W

    4. 过载特性

    • 150% 额定转矩：连续运行 3s，每 10 分钟周期
    • 300% 峰值转矩：瞬时冲击，用于快速启动、高速定位

    控制性能核心指标

    1. 控制方式：正弦波 IGBT PWM，电流 / 速度 / 位置三闭环矢量控制
    2. 速度响应带宽：500Hz
    3. 速度调节范围：1:5000
    4. 速度波动精度：
      • 负载 0~* 变化：±0.01% 以内
      • 温度 ±25℃变化：±0.1% 以内
    5. 转矩控制重复精度：±1%
    6. 电子齿轮比：1~1048576，高精度定位
    7. 自动功能：电机参数自整定、惯量辨识、陷波滤波抑制共振

    通讯接口（11 后缀核心：MECHATROLINK-Ⅱ）

    1. MECHATROLINK-Ⅱ 总线（CN3）
      • 传输速率：10Mbps
      • 同步周期：250μs / 500μs / 1ms / 4ms 可选
      • 单总线*多串联 30 台伺服，全数字总线控制（位置 / 速度 / 转矩在线切换）
    2. CN2 编码器接口：支持 20 位串行增量 / *值编码器（SGMJV/SGMGV 标配）
    3. CN1 I/O 端子：数字输入输出、限位、使能、报警
    4. 操作面板接口：适配 JUSP-OP05 手持操作单元
    5. 电脑调试口：RS422，配套 SigmaWin + 调试软件

    标准 I/O 端子规格（CN1）

    数字输入 DI（8 路，DC24V）

    伺服使能、正 / 负限位、原点信号、故障复位、零速锁定、外部急停
    输入电流：7mA / 点，NPN/PNP 兼容

    数字输出 DO（4 路，DC24V 50mA）

    伺服就绪、定位完成、故障报警、零速检出

    模拟量（总线型号仅预留，默认总线指令）

    • 模拟速度 / 转矩给定：0~±10V（备用）
    • 模拟监控输出：0~10V（输出电流、转速、负载率）

    编码器支持

    • 标配：20 位串行编码器（增量型，可搭配电池盒做多圈*值）
    • 可选扩展全闭环模块：支持外部光栅尺 / 外置编码器做全闭环控制

    环境与防护参数

    • 防护等级：IP10（仅控制柜内安装）
    • 工作环境温度：0℃ ~ +55℃（满功率）；55~60℃降载运行
    • 存储 / 运输温度：-20℃ ~ +85℃
    • 相对湿度：20%～90% RH，无凝露、无腐蚀气体
    • 抗振动：4.9m/s²（2~200Hz）
    • 抗冲击：19.8m/s²
    • 海拔：≤1000m 满功率；＞1000m 每升高 1000m 降容 5%

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