通讯接口（ET-EC 配置核心）

1. EtherCAT（双 RJ45 网口 IN/OUT 级联）
   • 同步周期：125μs / 250μs / 500μs 可选
   • 协议：CoE，支持分布式时钟 DC 同步
2. 编码器接口（EC 模块）
   • 支持：Hiperface、EnDat2.1/2.2、TTL 增量、旋变
   • 单通道编码器接口，同步伺服标配
3. 本地操作面板 L4：带数码管显示、按键参数修改、故障代码读取
4. 调试接口：USB 调试口，软件 IndraWorks 调试下载程序

I/O 数字端子（标准 24V 逻辑）

• 数字输入 DI：8 路可编程（伺服使能、原点、限位、故障复位、模式切换）
• 数字输出 DO：4 路（运行就绪、定位完成、报警、零速）
• 输入输出电平：DC24V NPN/PNP 通用，单路* 50mA
• 无内置模拟量 IO，如需 0-10V/4-20mA 需选配扩展模块

安全功能

• 型号后缀 NN：无 STO 安全扭矩关断，无安全通道
• 硬件保护：过流、过压、欠压、IGBT 过热、输出短路、接地故障、编码器断线、电机过载、缺相保护

冷却、防护与环境参数

• 冷却方式：内置轴流风机强制风冷
• 防护等级：IP20（仅控制柜内安装）
• 工作环境温度：0℃～+45℃满功率；45～55℃降载运行
• 存储 / 运输温度：-25℃～+70℃
• 相对湿度：5%～95% RH，无凝露、无腐蚀性气体
• 海拔：≤1000m 满功率；＞1000m 每升高 1000m 降容 5%
• 抗振动：2～200Hz，振幅≤0.3mm