SICK接近传感器接线例图

　　SICK接近传感器信号到来时信号为负。NPN表示平时为低电位，信号到来时信号为高电位输出。接近开关和光电开关只是检测电路不同输出相同。至于PLC接线，一般用NPN的较多。但多数的日本的PLC有日本型、世界型、和通用型。进入的多数为世界型和通用型。可直接用NPN型。接近开关和光电开关的电源正端接电源正、负接公共端、输出接PLC的输入端。 PLC的输入类型是分漏式和源式的，前者指的是正信号输入(可直接用PNP)，后者指的是负信号输入(可直接用NPN)，否则必须用继电器转换后输入。

　　SICK接近传感器的型式不一而足，不过一般用得*多的是两线跟三线的，两线的跟负载串联。三线的多为开集极输出，三根线分别为正负电源和输出晶体管的集电极。传感器的NPN和PNP是根据输出晶体管的型号来的。NPN的负载是接在正电源与集电极之间，而PNP是接在集电极与负电源之间的。要用万用表来判断传感器的型号，需要先给它一个负载，再根据它的输出电压来判断。

　　接近开关传感器NPN与PNP的接线区别

　　SICK接近传感器控制中，从工程设计到应用安装都需要对控制部分的接近开关传感器接线方法非常清晰明了。

　　现实中却无法实现所有过程为同一人或都是*且了解传感器与机械设备的全性能人员，故在机械手、机器人、自动化设备、半自动化生产线等有机械控制的地方应用到接近开关或光电传感器时，即可能出现对接线方法不完全了解的情况和现象。

　　SICK接近传感器一般而言二线式的传感器接线相对简单，只要区分DC(直流)与AC(交流)，正负极正确就可运行使用。

　　需要区分的主要为三线式、四线式的接近开关、光电传感器，它们有正输出与负输出之分，即NPN型与PNP型。

　　接线图为例如下：

　　一 、NPN型、 PNP型信号输出线的定义

　　1.VCC：为电源正极+V(接红色或褐色信号线);

　　2.GND：为电源负极0V或为接地线(接蓝色信号线);

　　3.OUT：为负载又称信号输出线(接黑色或白色信号线);

　　二、NPN型、 PNP型接线说明

　　1、NPN型工作原理

　　NPN型接近开关用于正极共点(COM)，信号端为负电压输出;传感器内部开关是信号输出线OUT与GND(0V)电源“-”极相连，相当于OUT信号输出低电平。

　　NPN—NO常开型：是接近开关在无信号触发时，即信号输出线OUT与GND(0V)电源“-”极断开状态，相当于OUT信号输出端为空;有信号触发时，信号输出线OUT与GND(0V)电源“-”极相连，输出低电平0V。

　　NPN—NC常闭型：是接近开关在无信号触发时，输出与GND相同的0V低电平，即信号输出线OUT与GND(0V)电源“-”极相连;有信号触发时，信号输出线OUT与GND(0V)电源“-”极断开，相当于OUT信号输出端为空。

　　2、PNP型工作原理

　　PNP型接近开关是负极共点(COM)，信号端为正电压输出;传感器内部开关是信号线OUT与VCC(+V)电源“+”极相连，相当于OUT信号输出端输出高电平的电源线。

　　PNP—NO常开型：是接近开关在无信号触发时，即信号输出线OUT与VCC(+V)电源“+”极断开状态，相当于OUT信号输出端为空;有信号触发时，输出与VCC(+V)电源“+”极相同电压，即信号输出线OUT与VCC(+V)电源“+”极相连，输出高电平。

　　PNP—NC常闭型：是接近开关在无信号触发时，输出与VCC(+V)电源“+”极相同电压，即信号输出线OUT与VCC(+V)电源“+”极相连，输出高电平;有信号触发时，信号输出线OUT与VCC(+V)电源“+”极断开，相当于OUT信号输出端为空。

　　对于四线制的NPN与PNP是基于三线制基础上将常开与常闭复合在同一个接近传感器之中，使用者可根据需要选择安装。

　　PNP与NPN型传感器根本的区别？

　　PNP与NPN型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。NPN输出是低电平0.PNP输出的是高电平1.