科学研究是令人兴奋，但许多时候研究的过程是极其枯燥的。研究者需要做数百甚至数千次重复实验或尝试——这是实现自动化的*机会。日前，麻省理工学的科学家创造了一个可以执行特定实验，观察结果并计划后续行动的机器人。现在，这个机器人已经运行了10万次。

实验机器人开展实验的流程

流体动力学领域涉及到许多复杂和不可预测的力，有时理解它们的*方法是一遍又一遍地重复实验，直到构建出模型。

需要执行的一项观察是“涡激振动”，这是一种干扰因素，对设计高效航行的船舶很重要。要观察“涡激振动”，需要一遍又一遍地仔细观察在水中移动的物体。

事实证明，机器人能*的完成实验工作。这个被称为“机器人实验平台”的智能拖船不仅被设计用来完成在水中拖曳物体的机械工作，而且还可以智能地观察结果，相应地更改参数设置以获取更多信息，并继续实验，直到获得理想的实验结果。

“实验机器人已经进行了大约10万个实验，相当于完成了博士学位所需的实验量，基本上每两周能完成一项实验”该项目研究人员解释说。相关研究结果发布在11月27日的《科学机器人》（Science Robotics）杂志上。

论文截图

当然，*困难的部分不是设计机器人，而是让机器人能够理解流体系统中电流和流动的逻辑关系，并能进行后续实验，从而获得有用的结果。

通常，实验人员必须仔细观察每项试验，并决定如何推进实验。但这是枯燥乏味的工作，而不是雄心勃勃的研究人员愿意花费时间做的事情。

当研究人员想专注于高层次理论研究和设想时，这个机器人或其他类似机器人能够很快接管繁重的实验工作。

该团队表示：“我们的研究是转变实验研究方式的一个范例，机器人、计算机和人类协作来加速发现并获得实验参数，这是传统方法无法无法实现的。”

论文链接：A robotic Intelligent Towing Tank for learning complex fluid-structure dynamics,Science Robotics 27 Nov 2019。 DOI: 10.1126/scirobotics.aay5063