价格
￥5,250.00
型号
ZYWLLD-QD301-S
品牌
ZHANYUEE展悦
所在地
山东省 济宁市
更新时间
2026-10-09 09:05:40
浏览次数
次
ZHANYUEE展悦ZYWLLD-QD301-S雷达点云采集控制板
本说明书用于描述 ZYWLLD-QD301-S 雷达点云采集控制板的产品组成、 功能、 基本技术参数、 安装使用方法及验收注意事项。 实际供货规格， 具体配置以 BOM、 订单或实物标签为准。
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| 文件名称 | 雷达点云采集控制板产品说明书 |
| 产品名称 | 雷达点云采集控制板 |
| 产品型号 | ZYWLLD-QD301-S |
| 文件属性 | 中性规格书 |
| 版本 | V1.0 |
| 适用范围 | 激光雷达点云数据采集、 多雷达、 料流/体积测量及测量结果对外传输的现场控制单元 |
| 配置原则 | 实际 CPU、 内存、 存储、 接口及软件配置以随货 BOM、 采购订单或技术协议为准 |
1 产品概述
ZYWLLD-QD301-S 雷达点云采集控制板（ 以下简称“本产品”） 是面向激光雷达检测系统的现场控制单元， 以 3.5 英寸嵌入式工业主板为硬件平台， 集成雷达控制器驱动、 数据采集、 测量和协议转换四类功能。
本产品位于“雷达 + 编码器（ 或固定速度） ”与“用户系统（ 上位机、 PLC、 控制卡） ”之间： 向下驱动并采集一台或多台雷达的扫描数据， 完成多雷达坐标统一、 基准轮廓学及截面积、 重心位置、 物料*点、 累计体积等测量计算； 向上以统一报文形式， 通过多种通信协议向用户系统输出测量结果与设备状态。
| 序 号 | 功能模块 | 主要内容 |
| 1 | 雷达控制器驱动 | 雷达设备连接与参数配置 |
| 2 | 数据采集 | 雷达扫描数据采集、 编码器值或固定速度输入、 多雷达数据时间对齐与缓存 |
| 3 | 测量 | 多雷达坐标与点云融合、 基准轮廓学、 截面积/重心位置/*点测量、累计体积计算 |
| 4 | 协议转换 | 测量结果与状态统一报文封装， 经 TCP/IP、 UDP、 Snap7、 HTTP 等协议对外传输 |
1 产品概述
ZYWLLD-QD301-S 雷达点云采集控制板（ 以下简称“本产品”） 是面向激光雷达检测系统的现场控制单元， 以 3.5 英寸嵌入式工业主板为硬件平台， 集成雷达控制器驱动、 数据采集、 测量和协议转换四类功能。
本产品位于“雷达 + 编码器（ 或固定速度） ”与“用户系统（ 上位机、 PLC、 控制卡） ”之间： 向下驱动并采集一台或多台雷达的扫描数据， 完成多雷达坐标统一、 基准轮廓学及截面积、 重心位置、 物料*点、 累计体积等测量计算； 向上以统一报文形式， 通过多种通信协议向用户系统输出测量结果与设备状态。
| 序 号 | 功能模块 | 主要内容 |
| 1 | 雷达控制器驱动 | 雷达设备连接与参数配置 |
| 2 | 数据采集 | 雷达扫描数据采集、 编码器值或固定速度输入、 多雷达数据时间对齐与缓存 |
| 3 | 测量 | 多雷达坐标与点云融合、 基准轮廓学、 截面积/重心位置/*点测量、累计体积计算 |
| 4 | 协议转换 | 测量结果与状态统一报文封装， 经 TCP/IP、 UDP、 Snap7、 HTTP 等协议对外传输 |
• 扫描数据采集： 按帧接收各雷达输出的扫描剖面数据。
• 速度信息： 采集编码器所得的皮带线速度， 或使用设定的固定速度。
（3） 测量
• 多雷达： 通过统一各雷达坐标系， 将多个雷达的扫描数据融合拼接为完整的物料 2D 剖面轮廓。
3.3 软件运行环境
| 操作系统 | Windows10 及以上 |
| 软件版本 | |
| 授权方式 |
4 硬件技术参数
| 系统 | |
| 内存 | DDR4 3200MHz， SODIMM 插槽×2， 双通道， * 64GB； 部分型号支持 IBECC |
| 外形尺寸（长×宽） | 146 mm × 101.7 mm（不含散热器及线缆， 高度以结构图为准） |
| 接口 | |
| 网络 | Intel® i225LM 10/100/2500M RJ-45 ×1 |
| USB | USB 3.2 Gen2 Type-A ×1 USB 3.2 Gen2 Type-C ×1 |
| 电源 | |
| 输入电压 | DC 9V～36V（可选仅 12V） |
| 供电模式 | AT / ATX |
| 电源接口 | Phoenix 2-pin 接口 |
| 功耗参考 | Core i7-1185G7E， DDR4 3200MHz 32GB×2 配置下：典型 4.96A@12V（约 59.5W） ； * 7.32A@12V（约 87.8W）实际功耗随 CPU、 内存及外设配置变化 |
| 环境与可靠性 | |
| 工作温度 | 0°C～60°C（标准） ； 宽温版本另有型号（-20°C～70°C、 -40°C～85°C） ， 且仅支持12V 供电， 具体以订单为准 |
| 存储温度 | -40°C～80°C |
| 工作湿度 | 0%～90%相对湿度， 无冷凝 |
| 防护说明 | 本产品为板级产品， 无外壳防护， 应安装于控制柜或机箱内使用， 整机防护等级由安装结构决定 |
5 典型组网与接口分配
典型组网： 雷达（1～3 台） 经以太网连接本产品（多雷达时可经工业交换机接入） ； 本产品经另一网口连接 PLC 或上位机。 以下接口分配为建议方案， 具体以项目配置为准
| 接口 | 建议用途 | 说明 |
| GbE 网口 | 用户网络 | 连接 PLC、 上位机或控制卡 |
| COM1～COM4 | 串口通信 | 对接外部设备， RS-232/422/485 可配置 |
6 配置与配件
| 序 号 | 名称 | 类别 | 数量 | 说明 |
| 1 | 雷达点云采集控制板主板 | 标配 | 1 | 主板整机 |
| 2 | 电源线（10cm） | 可选 | 1 | 主板供电 |
| 3 | USB 2.0 线（10cm） | 可选 | 1 | 引出板内 USB |
7 安装与使用
7.1 安装前检查
• 核对包装、 BOM/订单及实物标识， 确认型号、 配置和数量一致。
5. 在空载状态下执行基准轮廓学。
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京公网安备 11010802023672号
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本说明书用于描述 ZYWLLD-QD301-S 雷达点云采集控制板的产品组成、 功能、 基本技术参数、 安装使用方法及验收注意事项。 实际供货规格， 具体配置以 BOM、 订单或实物标签为准。
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