日本 LEPTRINO PFS 系列小型六轴力力矩传感器，本体外径 φ20mm，高度 23mm；同步检测 Fx/Fy/Fz 三向力、Mx/My/Mz 三向力矩；内置放大器与 AD 转换，USB 数字输出，YA 为 5 米普通耐油线缆；适用于微型机器人、微装配、微小接触力测试，无切削液飞溅工况。