材质

高强度高模量碳纤维材料

船壳

采用HPT一体成型技术,船壳为醒目黄色

船体自重

5kg                            ADCP安装孔径  17cm

整船重量

22kg（含电池）           防水防尘         IP67

*载重

10kg                            防护                船身配备防撞条

抗风浪等级

3级风，2级浪              吃水                9.5cm（搭载RS1200）

船型

三体船

GNSS

船体内置GNSS双天线，无需外接RTK

视频

360°全向视频（选配）

ADCP兼容性

标准搭载ADCP，定制搭载测深仪、水质仪、侧扫声呐

指示灯

双色灯（左红右绿，符合航行船只标准），

可指示定位信号状态和差分状态

动力

动力类型

无刷直流电机           续航时间   标配一组电池7h@1.5m/s

转向类型

差速转向                   充电时间   2.5-3h

额定功率

800W                         *船速    6 m/s

马达*转速

7200±5%RPM

推进器

可拆换，半嵌入涵道式

防水草方式

网罩，可选配高密网罩

电池规格

32.4V 23.1Ah可充电锂电池、18650电芯

遥控器

尺寸

主机：346mm* 196.5mm* 89.4mm

屏幕：10英寸工业触摸屏+1000nit阳光可视屏

重量

1.5kg                                     通讯频率      2.4GHz

分辨率

1920*1200                               工作续航      5h

安卓系统

Android 9.1                            充电时长     4h

内存

运存 4GB，存储容量64GB       电池容量      20000mAh

通讯距离

数传电台2km（通视环境），4G无限制

接口

USB口、Nano SIM卡槽、LAN网口、音频接口、HDMI接口、TF卡*支持128GB、Type-C

控制

数据通讯

标配4G&数传电台                  控制模式    手动/自动

内存

主控内置存储32GB               数据储存    本地和控制终端双存储

预留接口

2*RJ45网口、3*RS232串口、1*RS485串口

SIM卡槽

eSIM（赠送10G*36月网络流量）和Nano卡槽

安全

浅滩自动倒车、低电量自动返航、失联自动返航

水文模式

自动悬停、自适应流速、自动规划航线

支持数据回放、处理

支持输出流量汇表、流量测验记载表及流量测验成果表输出

支持数据工程文件码分享、文件一键回传电脑

支持ADCP与软件数据同步，下载

电脑软件

支持网络TCP/UDP协议数据传输

支持ADCP全数据图表功能展示

支持页面自定义布局，自定义输出数据

定位系统

卫星系统

BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、

Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5

单点定位精度

平面1.5m、垂直2.5m

DGNSS定位精度

平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm

RTK定位精度

平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm

定向精度

0.1°（1m基线）

惯导精度

6°/h

IMU更新率

200Hz

PPK解算

支持定位+水深数据PPK后差分解算

测深系统（选配）

显示屏

1.46英寸液晶屏，128 x 128分辨率

WiFi

802.11n-2.4G

蓝牙

BT5.0，向下兼容BT2.x

测深范围

0.1-300m，*小盲区0.1m

测深精度

±1cm+0.1%h（h为水深）

分辨率

3mm

*采样率

30Hz

频率

200kHz

水温传感器

-55℃~+100℃,实时修正声速

波束开角

6.2°±1°

声速调整范围

1400m/s~1700m/s