规格和性能

树干直径 φ40毫米
长身 31.5/37.5/43.5毫米
*扭矩 0.841/1.785/2.550牛米(3:1)
2.牛米(9:1)
*速度 150转/分 (3:1)
50 (9:1)
标准分辨率 1,296,000 P/R，20 位（单圈）
空心直径 φ6mm（MDH型）
模型 MD-4006 MD-4012 MD-4018
L1 维度 31.5 37.5 43.5

轮廓尺寸图

MDS-40◇◇-◼︎◼︎◼︎EG03SH

MDH-40◇◇-◼︎◼︎◼︎EG03SH

MDS-40◇◇-◼︎◼︎◼︎EG09SH

MDH-40◇◇-◼︎◼︎◼︎EG09SH

速度和扭矩特性示例

*旋转速度受编码器响应频率的限制，但可以通过降低编码器分辨率来进一步提高速度范围。

单元 MDS-4006 MDH-4006 MDS-4012 MDH-4012 MDS-4018 MDH-4018
供电电压（驱动器输入） DCV 24(*1)/48
*转速（*2） 转速 150 (3:1)
50 (9:1)
额定转速 转速 150 (3:1)
50 (9:1)
瞬时*扭矩 牛米 0.841 (3:1)
2.138 (9:1) 		1.785 (3:1)
4.536 (9:1) 		2.550 (3:1)
6.480 (9:1)
连续失速扭矩 牛米 0.306 (3:1)
0.777 (9:1) 		0.510 (3:1)
1.296 (9:1) 		0.28 (3:1)
1.814 (9:1)
连续额定扭矩 牛米 0.255 (3:1)
0.648 (9:1) 		0.408 (3:1)
1.036 (9:1) 		0.586 (3:1)
1.490 (9:1)
瞬时*输出 W 14 27 40
瞬时*功率 千瓦/秒 50 39 0
瞬时*电流 武器 6.3 7.5 10
连续额定电流（*3） 武器 1.6 1.7 2.3
等效感应电压常数 V/krpm 6.1 10 11
等效扭矩常数（25°C 时） 海军/武器 0.147 (3:1)
0.375 (9:1) 		0.244 (3:1)
0.622 (9:1) 		0.255 (3:1)
0.648 (9:1)
线路间电枢电阻（25℃时） Ω 2.6 2.5 1.7
线路间电枢电感 毫亨 2.6 3 2
转子极数 P 16
*编码器分辨率（*4） P/R 增量：1,296,000（乘以 4 倍后）
*值：1,048,576（20 位）
转动惯量 J 克·米2 2.39 × 10⁻⁶ (3:1)
2.34 × 10⁻⁶ (9:1) 		3.97 × 10⁻⁶ (3:1)
3.92 × 10⁻⁶ (9:1) 		5.55 × 10^-6 (3:1)
5.55 × 10^-6 (9:1) 		2.95 × 10⁻⁶ (3:1)
2.89 × 10⁻⁶ (9:1) 		4.52 × 10⁻⁶ (3:1)
4.46 × 10⁻⁶ (9:1) 		6.10 × 10⁻⁶ (3:1)
6.04 × 10⁻⁶ (9:1)
允许径向载荷 Fr N 180牛顿（南）
250牛顿（高）
允许轴向载荷 Fa N 100N(S)
100N(H)
允许弯矩 牛米 5.1 4.76 5.86 5.54 6.62 6.3
往返行程中的重复定位精度 脉冲 ±1
大量的 公斤 0.345 (3:1)
0.386 (9:1) 		0.326 (3:1)
0.365 (9:1) 		0.395 (3:1)
0.436 (9:1) 		0.376 (3:1)
0.415 (9:1) 		0.435 (3:1)
0.476 (9:1) 		0.416 (3:1)
0.455 (9:1)
司机 MC-200-7220 / MC-200C-6018
标准散热器 150 x 150 x 8 铝
  • 如果您打算将本产品与 24V 电源一起使用，请联系我们，因为瞬时*扭矩会发生变化。
  • 如果您有偏好的旋转速度，请与我们联系。
  • 连续额定电流是在 40°C 环境温度下，电机连接标准散热器时测得的值。
  • 如果您有更理想的解决方案，请与我们联系。

驱动器、连接电缆连接选项

制造商 驱动（放大器）型号 电缆 电源 特征
MTL MC-200-7220A CCN1 电缆 (4.2) 1米-TE
，CN2 柔性电缆 (4.2) ◯.7米，
CN3 柔性电缆 (4.2) ◯.7米 		直流24/48伏 脉冲序列，USB
MC-200-7220D 与上述相同 直流24/48伏 SPI通信，USB
MC-200C-6018D 与上述相同 直流24/48伏 SPI通信，USB
三菱电机
（合作产品目录） 		MR-J4W2-0303B6-MX940J〇〇 CN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M-(CF)
CN3 柔性电缆 (4.2) 0.2M-TE(DC) 		直流48伏 SSCNETⅢ/H，双轴集成
MR-J4-〇〇A-RJJ001 CN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M-(CF)
CN3 柔性电缆 (4.2) 0.2M-TE(AC) 		交流200伏 脉冲列车，专为合作而定制
MR-J4-〇〇B-RJJ001 CN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M-(CF)
CN3 柔性电缆 (4.2) 0.2M-TE(AC) 		交流200伏 SSCNETⅢ/H，一款特别制作的合作商品。
MR-J5-〇〇A-RJ
MR-J5-〇〇B-RJ
MR-J5-〇〇G-RJ 		CN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M-(CF)
CN3 柔性电缆 (4.2) 0.2M-TE(AC) 		交流200伏 脉冲串，SSCNETⅢ/H，
CC-Link，标准型
松下
（合作目录） 		MVDL◯B◯◯ CN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M-(CF)
CN3 柔性电缆 (5.6) 0.2M-JST(MINAS) 		直流48伏 RTEX
M◯DLT◯5◯M CN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M-(CF)
CN3 柔性电缆 (5.6) 0.2M-JST(MINAS) 		交流200伏 RTEX，多功能型
M◯DLT◯5◯M CN2 柔性电缆 (4.2) 0.2M-(CF)
CN3 柔性电缆 (5.6) 0.2M-JST(MINAS) 		交流200伏 EtherCAT，多功能型
  • 我们不销售三菱电机或松下的功放。请联系它们的经销商。
  • 三菱电机 J4 Collaboration 仅兼容带增量式编码器的 μDD 电机。
MC-200-7220A(*1)/MC-200-7220D/MC-200C-6018D(*2)
规格 模型 电缆长度
电源连接线 CN1 电缆 (4.2) 1M-TE 1.0米
电机线延长连接器电缆 CN2 柔性电缆 (4.2) 0.7米 0.7米
CN2 柔性电缆 (4.2) 2.7米 2.7米
CN2 柔性电缆 (4.2) 4.7米 4.7米
编码器延长连接器电缆 CN3 柔性电缆 (4.2) 0.7米 0.7米
CN3 柔性电缆 (4.2) 2.7米 2.7米
CN3 柔性电缆 (4.2) 4.7米 4.7米
miniUSB 数据线 CN5电缆 1.0米
  • MC-200-7220A 的 CN4 连接器电缆需由用户自行提供。（连接器型号：10136-3000 PE）
  • MC-200C 配有 CN1/CN4 连接线和 CN2/CN3 转换连接线。