一、产品概述

X5-HT4管道CCTV检测机器人是一款高清型管道检测设备，适用于城市合流污水管道、生活污水及工业废水管道、城市雨水或供水管道等。该设备由爬行器、镜头、电缆盘和主控四部分组成，能够实时显示、存储高清检测视频，并快速抓取缺陷图片。

二、技术规格

适用管径：300mm~3000mm。

防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器。

镜头旋转：电动旋转，径向360度无限旋转，仰俯2×135度旋转。

成像系统：≥200万像素（2592×1520）CMOS，视角6.7°-68°。

照明光源：4颗3W泛光LED。

调焦变倍：10倍光学变倍。

爬行器参数：

驱动方式：双侧六轮独立驱动，原地360°转弯。

*爬坡能力：≥45°。

*抗倾斜能力：≥40°。

控制方式：平板无线操控，界面友好，功能信息一目了然。

数据传输：主控平板装有4G无线网卡，可实时将采集的数据上传到服务器。

三、功能特点

数字高清：≥200万像素高清画质，前后视同屏画面显示，自由切换。

无线操控与传输：主控无线操控，结合移动网络实现云数据交互。

驱动强劲：爬行器为双侧六轮独立驱动，原地360°转弯，中心过渡轮增加越障能力。

防撞设计：加载镜头防撞模块，高强度防撞杆设计，给设备全方位保护。

高强密封：爬行器轮轴使用双油封，整机密封性提升两倍以上。

全景量化：可搭载激光侧扫仪和全景镜头，生成管道内壁的高清视频、横断面轮廓、全景图、色谱图等多项数据，实现管道缺陷的*量化。

AI智能识别：检测过程中智能识别管道缺陷，无需外业人员现场判读；内业人员只需审核确认，即可生成检测报告。

实时在线管理：结合城镇排水管网在线管理大数据系统，可实现设备管理、远程查看现场视频、作业点轨迹回放、工作量统计等功能。

四、应用场景

市政工程：用于城市排水管道的检测、普查和新管验收。

污水处理：检测污水管道内部沉积情况，评估管道健康状况。

供水系统：检查供水管道内部状况，确保供水安全。

工业管道：检测工业废水管道，预防管道泄漏。

X5-HT4管道机器人凭借其高清成像、无线操控、智能识别等功能，成为管道检测领域的高效工具，能够显著提升检测效率和准确性。