由小型汽油发动机、行星轮系变速箱、旋转方向转换器、冲击式加力器、输出轴离合器、套筒头和操作扶手组成。工作时，发动机旋转扭矩经离合器、万向节、锥齿轮换向减速机构，实现换向与减速后传递到冲击加力机构，再通过套筒对螺栓螺母进行松开和上紧作业 。