S120分为两种类型：DC/AC多轴驱动器与AC/AC单轴驱动器，DC/AC多轴驱动器，指整流与逆变都是独立的模块，控制单元采

用CU320，一个控制单元CU320-2可以同时控制一个整流、6个矢量轴或者6个伺服轴。而AC/AC单轴驱动器是指整流逆变一

体结构，控制单元为CU310-2，一个控制单元仅能控制一个轴

SINAMICS S 变频器设计用于化学和工厂工程组态，以及各种传动控制任务中的复杂应用。我们产品覆盖的功率范围为 0.12 kW 到 4500 kW，有各种设计和规格的产品。所有的版本都有一个鲜明的特点： 统一的工程组态。

 

SINAMICS S210 伺服驱动系统 – 简介

SINAMICS S210 是一款使用简便、运行安全可靠的高性能伺服驱动系统，全新设计的伺服驱动器与SIMOTICS S-1FK2 电机相得益彰，提供有 5 种功率等级，涵盖 50W~750W；具有集成安全功能，并可实现快速工程组态。通过 PROFINET可连接到上位控制器， Webserver 和一键优化功能极大地简化了调试工作。与 SIMOTICS 伺服电机配套使用时，还可实现总线小负载的高度动态移动以及中高负载的移动。

 

SINAMICS S120 模块化运动控制驱动器适用于机械与系统工程中的高性能驱动应用。西门子的高性能驱动系统为您提供了广泛而相互协调的组件与功能，可作为一个全面的运动控制驱动系统使用。这些运动控制驱动器包括高性能单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器，具有矢量控制或伺服控制，可实现量身定制的高性能驱动解决方案。SINAMICS S120 运动控制驱动器是一种高性能驱动器，使用灵活，可提高生产效率。除具有创新的系统结构和数字通信功能外，这些运动控制驱动器还提供了创新的工具，并且接线简便，从而可进行高效组态与快速调试。SINAMICS S120 功率范围为 0.12 - 4500 kW，具有各种结构形式和冷却方式。

SINAMICS S120 – 典型应用

不管是连续的输送线还是同步及高动态过程，西门子的高性能驱动产品在众多工业应用中均能发挥作用。这些应用包括：包装机、印刷机、举升设备、塑料机械、轧机机组和试验台、纺织机、机床、造纸机、输送和装配系统。

概述

用于工业机械工程组态和工厂建设的高性能应用的模块式机柜装置解决方案可以配备 SINAMICS S120 CM 高性能多机驱动变频调速柜。该机柜模块特别适用于多台驱动系统必须协调工作的应用。这种驱动系统一般由多个电机模块构成，这些电机模块通过普通的直流链接互联, 而电机模块有中央电源模块供电。这种组态使各个驱动系统可以相互交换能量，并且可以实现紧凑式、经济高效的设计。 通常可以使用额定功率比所连电机模块功率更低的电源模块。这样就降低了空间占用和支出。SINAMICS S120 CM 还可以安装具有更高功率输出的单个电机驱动系统。例如 具有 24 脉冲输入的 4.5MW 驱动器可以通过连接多个电源和电机模块来实现。

 代理

SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器 型号

S120分为两种类型：DC/AC多轴驱动器与AC/AC单轴驱动器，DC/AC多轴驱动器，指整流与逆变都是独立的模块，控制单元采

用CU320，一个控制单元CU320-2可以同时控制一个整流、6个矢量轴或者6个伺服轴。而AC/AC单轴驱动器是指整流逆变一

体结构，控制单元为CU310-2，一个控制单元仅能控制一个轴

主动型电源模块(ALM)

书本型  内部风冷 电源模块            书本型  外部风冷       

16KW  6SL3130-7TE21-6AA3          16KW  6SL3131-7TE21-6AA3

36KW  6SL3130-7TE23-6AA3          36KW  6SL3131-7TE23-6AA3

55KW  6SL3130-7TE25-5AA3          55KW  6SL3131-7TE25-5AA3

80KW  6SL3130-7TE28-0AA3          80KW  6SL3131-7TE28-0AA3

120KW 6SL3130-7TE31-2AA3          120KW 6SL3131-7TE31-2AA3

书本型  冷板                       书本型  电源接口模块

16KW  6SL3136-7TE21-6AA3          16KW  6SL3100-0BE21-6AB0

36KW  6SL3136-7TE23-6AA3          36KW  6SL3100-0BE23-6AB0

55KW  6SL3136-7TE25-5AA3          55KW  6SL3100-0BE25-5AB0

80KW 6SL3136-7TE28-0AA3            80KW  6SL3100-0BE28-0AB0

120KW 6SL3136-7TE31-2AA3           120KW 6SL3100-0BE31-2AB0

书本型  基本滤波器                   书本型制动单元

16KW  6SL3000-0BE21-6DA0         6SL3100- 1AE31-0AB0

36KW  6SL3000-0BE23-6DA0         制动电阻

55KW  6SL3000-0BE25-5DA0        6SL3100- 1BE31-0AA0

80KW  6SL3000-0BE28-0DA0

120KW 6SL3000-0BE31-2DA0

装机装柜型 电源模块  内部风冷       电源接口模块(AIM)

132KW 6SL3330-7TE32-1AA3          6SL3300-7TE32-6AA0

160KW 6SL3330-7TE32-6AA3

235KW 6SL3330-7TE33-8AA3          6SL3300-7TE33-8AA0

300KW 6SL3330-7TE35-0AA3          6SL3300-7TE35-0AA0

380KW 6SL3330-7TE36-1AA3          6SL3300-7TE38-4AA0

500KW 6SL3330-7TE38-4AA3

630KW 6SL3330-7TE41-0AA3         6SL3300-7TE41-4AA0

900KW 6SL3 330-7TE41-4AA3

制动单元                           制动电阻

6SL3300-1AE31-3AA0                6SL3000-1BE31-3AA0

6SL3300-1AE32-5AA0                6SL3000-1BE32-5AA0

6SL3300-1AE32-5BA0                6SL3000-1BE32-5AA0

 

智能型电源模块(SLM)

功率       内部风冷              外部风冷                冷板

5KW  6SL3130- 6AE15-0AB0  6SL3131-6AE15-0AA0   6SL3136-6AE15-0AA0

10KW 6SL3130-6AE21-0AB0   6SL3131-6AE21-0AA0   6SL3136-6AE21-0AA0

16KW 6SL3130-6TE21-6AA3   6SL3131-6TE21-6AA3

36KW 6SL3130-6TE23-6AA3   6SL3131-6TE23-6AA3

55KW 6SL3130-6TE25-5AA3   6SL3131-6TE25-5AA3

基本滤波器              制动单元            制动电阻

5KW  6SL3000-0HE15-0AA0  6SL3100-1AE31-0AB0  6SL3000-1BE31-0AA0

10KW 6SL3000-0HE21-0AA0

16KW 6SL3000-0BE21-6DA0

36KW 6SL3000-0BE23-6DA0

装机装柜型        电源模块

功率(kW)      内部风冷          电源接口模块(AIM)         制动单元

250KW   6SL3330-6TE35-5AA3  6SL3000-0EE36-2AA0   6SL3300-1AE32-5AA0

355KW  6SL3330-6TE37-3AA3

500KW  6SL3330-6TE41-1AA3   6SL3000-0EE38-8AA0  6SL3 300-1AE32-5BA0

630KW  6SL3330-6TE41-3AA3

800KW  6SL3330-6TE41-7AA3   6SL3000-0EE41-4AA0

制动电阻

6SL3000-1BE32-5AA0

6SL3000-1BE32-5AA0

基本型电源模块(BLM)

功率 (kW)         内部风冷           冷板                 进线电抗器      

20KW     6SL3130-1TE22-0AA0  6SL3136-1TE22-0AA0    6SL3000-0BE21-6DA0

40KW     6SL3130-1TE24-0AA0  6SL3136-1TE24-0AA0    6SL3000-0BE23-6DA1

100KW    6SL3130-1TE31-0AA0  6SL3136-1TE31-0AA0    6SL3000-0BE31-2DA0

X6132铣床进给电动机控制线路图分析 （1）原理图 略。 （2）工作台纵向进给操纵机构图 （3）1台进给电机拖动工作台六个方向运动示意图 （4）工作原理分析 条件： 将电源开关Q1合上，起动主轴电机M1，接触器KM1吸合自锁，进给控制电路有电压，就可以起动进给电动机M3。 ①工作台纵向（左、右）进给运动的控制分析 先将圆工作台的转换开关SA3扳在“断开”位置，这时，转换开关SA3上的各触点的通断情况见表3-1。 表3-1 圆工作台转换开关SA3触点通断情况 由于SA3-1（13-16）闭合，SA3-2（10-14）断开，SA3-3（9-10）闭合，所以这时工作台的纵向、横向和垂直进给的控制电路如图3-10所示。 向右运动步骤： 工作台纵向运动手柄扳到右边位置，一方面进给电动机的传动链和工作台纵向移动机构相联结，另一方面压下向右进给的微动开关SQ1→常闭触点SQ1-2（13-15）断开，同时常开触点SQ1-1（14-16）闭合→接触器KM2因线圈通电→进给电动机M3就正向旋转，拖动工作台向右移动。 向右进给的控制回路是： 9→SQ5-2→SQ4-2→SQ3-2→SA3-1→SQ1-1→KM2线圈→KM3→21。 向左运动步骤： 将纵向进给手柄向左，一方面进给电动机的传动链和工作台纵向移动机构相联结，另一方面压下向左进给的微动开关SQ2→常闭触点SQ2-2（10-15）断开，同时常开触点SQ2-1（16-19）闭合→接触器KM3因线圈通电→进给电动机M3就反向转动→拖动工作台向左移动。 向左进给的控制回路是： 9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SA3-1→16→SQ2-1→19→KM3线圈→20→KM2→21。 当将纵向进给手柄扳回到中间位置（或称零位）时，一方面纵向运动的机械机构脱开，另一方面微动开关SQ1和SQ2都复位，其常开触点断开，接触器KM2和KM3释放，进给电动机M3停止，工作台也停止。 终端限位保护的实现：在工作台的两端各有一块挡铁，当工作台移动到挡铁碰动纵向进给手柄位置时，会使纵向进给手柄回到中间位置，实现自动停车。这就是终端限位保护。调整挡铁在工作台上的位置，可以改变停车的终端位置。 ②工作台横向（前、后）和垂直（上、下）进给运动的控制分析 条件：圆工作台转换开关SA3扳到“断开”位置，这时的控制线路也如图3-10所示。 操作手柄：操纵工作台横向联合向进给运动和垂直进给运动的手柄为十字手柄。它有两个，分别装在工作台左侧的前、后方。它们之间有机构联接，只需操纵其中的任意一个即可。手柄有上、下、前、后和零位共五个位置。进给也是由进给电动机M3拖动。 向下或向前控制步骤： 条件：KM1得电，即主轴电动机起动，同时SA3在“断开”位置。 向下控制：手柄在“下”位置，SQ8被压，SQ8-1闭合→YC5得电→电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连，同时SQ3被压→KM2得电→M3正转→工作台下移。 向上控制：手柄在“上”位置，SQ8被压，SQ8-1闭合→YC5得电→电动机得传动机构和垂直方向的传动机构相连，同时SQ4被压→KM3得电→M3反转→工作台上移。 向前控制：手柄在“前”位置，SQ7被压，SQ7-1闭合→YC4得电→电动机得传动机构和横向传动机构相连，同时SQ3被压→KM2得电→M3正转→工作台前移。 向后控制：手柄在“后”位置，SQ7被压，SQ7-1闭合→YC4得电→电动机得传动机构和横向传动机构相连，同时SQ4被压→KM3得电→M3反转→工作台后移。 向下、向前控制回路是： 6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SA3-1→16→SQ3-1→KM2线圈→18→KM3→21。 向上、向后控制回路是： 6→KM1→9→SA3－3→10→SQ2－2→15→SQ1－2→13→SA3－1→16→SQ4－1→19→KM3线圈→20→KM2→21。 当手柄回到中间位置时，机械机构都已脱开，各开关也都已复位，接触器KM2和KM3都已释放，所以进给电动机M3停止，工作台也停止。 结： 向上、下进给时，SQ8闭合→YC5得电，电动机的传动机构与垂直方向传动机构相连。 向前、后进给时，SQ7闭合→YC4得电，电动机的传动机构与横向传动机构相连。 向下、前进给时，SQ3闭合→KM2得电→M3得电正转。 向上、后进给时，SQ4闭合→KM3得电→M3得电反转。 ③工作台的快速移动 为什么要快速移动？为了缩短对刀时间 快速移动的控制电路如图3-14所示。 主轴起动以后，将操纵工作台进给的手柄扳到所需的运动方向，工作台就按操纵手柄的方向作进给运动（进给电机的传动链M与A或B或C相连，见图3-12）。这时如按下快速移动按钮SB3或SB4→接触器KM4线圈通电→KM4常闭触点（102-108）断开→进给电磁离合器YC2失电。 同时KM4常开触点（102-107）闭合→电磁离合器YC3通电，接通快速移动传动链（进给电机的传动链M与a或b或c相连，见图3-12）。工作台按原操作手柄的方向快速移动。当松开快速移动按钮SB3或SB4→接触器KM4因线圈断电→快速移动电磁离合器YC3断电，进给电磁离合器YC2得电，工作台就以原进给的速度和方向继续移动。 ④进给变速冲动 为什么变速冲动？为了使进给变速时齿轮容易啮合。 变速过程分析： 条件：先起动主轴电动机M1，使接触器KM1吸合，它在进给变速冲动控制电路中的常开触点（6-9）闭合。 过程分析：变速时将变速盘往外拉到极限位置，再把它转到所需的速度，后将变速盘往里推。在推的过程中挡块压一下微动开关SQ5，其常闭触点SQ5-2（9-11）断开一下，同时，其常开触点SQ5-1（11-14）闭合一下，接触器KM2短时吸合，进给电动机M3就转动一下。当变速盘推到原位时，变速后的齿轮已顺利啮合。 变速冲动的控制回路是： 6→KM1→9→SA3-3→10→SQ2-2→15→SQ1-2→13→SQ3-2→12→SQ4-2→11→SQ5-1→14→KM2线圈→18→KM3→21。 ⑤圆形工作台时的控制 圆工作台有什么作用？铣削圆弧和凸轮等曲线。 圆工作台由进给电动机M3经纵向传动机构拖动。圆工作台的控制电路如图3-16所示。 条件1：圆工作台转换开关SA3转到“接通”位置，SA3的触点SA3-2（13-16）断开，SA3-2（10-14）闭合，SA3-3（9-10）断开。 条件2：工作台的进给操作手柄都扳到中间位置。 按下主轴起动按钮SB5或SB6→接触器KM1吸合并自锁→KM1的常开辅助触点（6-9）也同时闭合→接触器KM2也紧接着吸合→进给电动机M3正向转动，拖动圆工作台转动。因为只能接触器KM2吸合，KM3不能吸合，所以圆工作台只能沿一个方向转动。 圆工作台的控制回路是： 6→KM1→9→SQ5-2→11→SQ4-2→12→SQ3-2→13→SQ1-2→15→SQ2-2→10→SA3-2→14→KM2线圈→18→KM3→21。 ⑥进给的联锁 a．主轴电动机与进给电动机之间的联锁 为什么设置这样的联锁？防止在主轴不转时，工件与铣刀相撞而损坏机床。 联锁的实现方法：在接触器KM2或KM3线圈回路中串连KM1常开辅助触点（6-9）。 b．工作台不能几个方向同时移动 为什么设置这样的联锁？工作台两个以上方向同进给容易造成事故。 联锁的实现方法：由于工作台的左右移动是由一个纵向进给手柄控制，同一时间内不会又向左又向右。工作台的上、下、前、后是由同一个十字手柄控制，同一时间内这四个方向也只能一个方向进给。所以只要保证两个操纵手柄都不在零位时，工作台不会沿两个方向同时进给即可。 将纵向进给手柄可能压下的微动开关SQ1和SQ2的常闭触点SQ1-2（13-15）和SQ2-2（10-15）串联在一起，再将垂直进给和横向进给的十字手柄可能压下的微动开关SQ3和SQ4的常闭触点SQ3-2（12-13）和SQ14-2（11-12）串联在一起，并将这两个串联电路再并联起来，以控制接触器KM2和KM3的线圈通路。如果两个操作手柄都不在零位，则有不同的支路的两个微动开关被压下，其常闭触点的断开使两条并联的支路都断开，进给电动机M3因接触器KM2 和KM3的线圈都不能通电而不能转动。 c.进给变速时两个进给操纵手柄都必须在零位 为什么设置这样的联锁？为了安全起见，进给变速冲动时不能有进给移动。 联锁的实现方法：SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2和SQ4-2串联在KM2线圈回路。当进给变速冲动时，短时间压下微动开关SQ5，其常闭触点SQ5-2（9-11）断开，其常开触点SQ5-1（11-14）闭合，如果有一个进给操纵手柄不在零位，则因微动开关常闭触点的断开而接触器KM2不能吸合，进给电动机M3也就不能转动，防止了进给变速冲动时工作台的移动。 d.圆工作台的转动与工作台的进给运动不能同时进行 联锁的实现方法：SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2是串联在KM2线圈的回路中， 当圆工作台的转换开关SA3转到“接通”位置时，两个进给手柄可能压下微动开关SQ1或SQ2、SQ3或SQ4的四个常闭触点SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2或SQ4-2。如果有一个进给操纵手柄不在零位，则因开关常闭触点的断开而接触器KM2不能吸合，进给电动机M3不能转动，圆工作台也就不能转动。只有两个操纵手柄恢复到零位，进给电动机M3方可旋转，圆工作台方可转动。