大庆西门子PLC模块6ES7216-2BD23-0XB8    大庆西门子PLC模块6ES7216-2BD23-0XB8

一.前言上海诗幕自动化设备y

　　西门子系列PLC在数字控制中有着广泛应用，控制有时会发生出现故障而未能及时排除而影响生产.随着设备使用年限的，设备故障率会逐年递增.

　　二.采用Modem拨号的TeleService远程诊断

　　该方案是SIEMENS PLC远程访问的配置，也是现场应用简洁可靠的.

　　即工程师站（ES）和远程的PLC站之间是通过Modem拨号进行连接的.一般都自带Modem拨号，将固定的线，利用安装在中的西门子Teleservice进行拨号连接，

PLC控制的一般结构和故障类型 PLC控制主要由输入部分、CPU、采样部分、输出控制和通讯部分组成，如图1所示。输入部分包括控制面板和输入模板；采样部分包括采样控制模板、AD转换模板和传感器；CPU作为的核心，完成接收数据，处理数据，输出控制；输出部分有的用到DA模板，将输出转换为模拟量，经过功放驱动执行器；大多数直接将输出给输出模板，由输出模板驱动执行器工作；通讯部分由通讯模板和机组成。 因为PLC本身的故障可能性极小，的故障主要来自的元部件，所以它的故障可分为如下几种： （1）输入故障，即操作人员的操作失误； ■传感器故障； ■执行器故障； ■PLC故障 这些故障，都可以用的故障诊断进行分析和用进行实时监测，对故障进行预报和处理。 PLC控制的故障诊断 PLC控制故障的宏观诊断 故障的宏观诊断就是根据，参照发生故障的和现象来确定故障的部位和原因。PLC控制的故障宏观诊断如下： ■是否为使用不当引起的故障，如属于这类故障，则根据使用情况可初步判断出故障类型、发生部位。常见的使用不当包括供电电源故障、端子接线故障、模板安装故障、现场操作故障等。 ■如果不是使用故障，则可能是偶然性故障或运行时间较长所引发的故障。对于这类故障可按PLC的故障分布，依次检查、判断故障。首先检查与实际相连的传感器、检测开关、执行机构和负载是否有故障：然后检查PLC的I/O模板是否有故障：后检查PLC的CPU是否有故障。 ■在检查PLC本身故障时，可参考PLC的CPU模板和电源模板上的指示灯。 ■采取上述步骤还检查不出故障部位和原因，则可能是设计错误，此时要重新检查设计，包括硬件设计和设计。 PLC控制的故障自诊断 故障自诊断是可性设计的重要方面，是可靠性必须考虑的重要问题。自诊断主要采用判断故障部分和原因。不同控制自诊断的内容不同。PLC有很强的自诊断能力，当PLC出现自身故障或设备故障，都可用PLC上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮、灭来查找。 体诊断 根据体检查流程图找出故障点的大方向，逐渐细化，以找出具体故障，如图2所示。 电源故障诊断 电源灯不亮,需对供电进行诊断.如果电源灯不亮,首先检查是否有电,如果有电,则下一步就检查电源电压是否,不就电压,若电源电压,则下一步就是检查熔丝是否烧坏,如果烧坏就更换熔丝检查电源,如果没有烧坏,下一步就是检查接线是否有误,若接线无误,则应更换电源部件. 运行故障诊断 电源正常，运行指示灯不亮，说明已因某种异常而终止了正常运行。检查流程如图3所示. 图3 运行故障诊断流程图 输入输出故障诊断 输人输出是PLC与外部设备进行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和输入输出单元有关外，还与联接配线、接线端子、丝等元件状态有关。 出现输入故障时，首先检查LED电源指示器是否响应现场元件（如按钮、行程开关等）。如果输入器件被激励（即现场元件已），而指示器不亮，则下一步就应检查输入端子的端电压是否达到正确的电压值。若电压值正确，则可替换输入模块。若一个LED逻辑指示器变暗，而且根据编程器件器、处理器未识别输入，则输入模块可能存在故障。如果替换的模块并未解决问题且连接正确，则可能是I／O机架或通信电缆出了问题。 出现输出故障时，首先应察看输出设备是否响应LED状态指示器。若输出触点通电，模块指示器变亮，输出设备不响应。那么，首先应检查丝或替换模块。若丝完好，替换的模块未能解决问题，则应检查现场接线。若根据编程设备器显示一个输出器被命令接通，但指示器关闭，则应替换模块。 在诊断输入／输出故障时，佳是区分究竟是模块自身的问题，还是现场连接上的问题。如果有电源指示器和逻辑指示器，模块故障易于发现。通常，先是更换模块，或测量输入或输出端子板两端电压测量值正确，模块不响应，则应更换模块。若更换后仍无效，则可能是现场连接出问题了。输出设备截止，输出端间电压达到某一预定值，就表明现场连线有误。若输出器受激励，且LED指示器不亮，则应替换模块。如果不能从I／O模块中查出问题，则应检查模块接插件是否不良或未对准。后，检查接插件端子有无断线，模块端子上有无虚焊点。 指示诊断 LED状态指示器能提供许多关于现场设备、连接和I／O模块的信息。大部分输入／输出模块至少有一个指示器。输入模块常设电源指示器，输出模块则常设一个逻辑指示器。 对于输入模块，电源LED显示表明输入设备处于受激励状态，模块中有一存在。该指示器单独使用不能表明模块的故障。逻辑LED显示表明输入已被输入电路的逻辑部分识别 。如果逻辑和电源指示器不能同时显示，则表明模块不能正确地将输入传递给处理器。输出模块的逻辑指示器显示时，表明模块的逻辑电路已识别出从处理器来的命令并接通。除了逻辑指示器外，一些输出模块还有一只丝熔断指示器或电源指示器，或二者兼有。丝熔断指示器只表明输出电路中的保护性丝的状态；输出电源指示器显示时，表明电源已加在负载上。像输入模块的电源指示器和逻辑指示器一样，如果不能同时显示，表明输出模块就有故障了。

现场PLC侧配置带串口的MODEM和西门子TS Adpter,将MODEM连入网，TSAdapter和MODEM通过各自的RS232串行通讯口连接，TS Adapter的MPI口接入PLC的MPI口，设备上电后通知远程可以拨号连接，连接后即可进行编程操作.

　　“ 远程协助”是腾 推出的一项方便用户进行远程协助帮助好友处理电脑问题.

　　“远程桌面”是Windows XP附带提供的一种简单的远程控制的.远程协助中被协助方的计算机将暂时受协助方（在远程协助程序中被称为）的控制，可以在被控计算机当中进行.安装.处理计算机中的某些问题.或者向被协助者演示某些操作.

　　两种都可以进行远程诊断，需要远程方有一台能上网的电脑，现场PLC侧接有编程电脑，将编程电脑连接上互联网.

　　 远程协助”操作连接简单，“远程桌面”连接较为繁琐，连接速度和可靠性都受限于互联网，本身差别不大，所以使用“ 远程协助”.

　　  PLC程序中触点指令的使用介绍（附梯形图和语句表举例） LD动合触点指令，表示一个与输入母线相连的动合触点指令，即动合触点逻辑运算起始。 LDN动断触点指令，表示一个与输入母线相连的动断触点指令，即动断触点逻辑运算起始。 A 与动合触点指令，用于单个动合触点的串联。 AX 与非动断触点指令，用于单个动断触点的串联。 O 或动合触点指令，用于单个动合触点的并联。 ON 或非动断触点指令，用于单个动断触点的并联。 LD、LDN、A、AN、O、ON触点指令中变量的数据类型为布尔(BOOC)型。LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上，A、AN、O、ON指令均可多次重复使用，但当需要对两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的OLD指令。 例子： 步序 指令 器件号 步序 指令 器件号 0 LD I0.0 5 = Q0.3 1 AN I0.1 6 = Q0.4 2 O I0.2 7 AN I0.5 3 A I0.3 8 = Q0.5 4 ON I0.4

创新工业，知其道，用其妙。

">产品 规格：【德国原装，全新原装】
产品 ：【品质保证，罚十】
产品 ">价格：【薄销，行业较低】
产品 货期：【">库存销售，现买现卖】

 
 
 
 

  简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于： 
 

 

  安装模块： 
 

 

  只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。 集成的背板总线：  
 

 

  背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。 模块采用机械编码，更换极为容易： 
 

 

  更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。 现场证明可靠的连接： 
 

 

  对于模块，可以使用螺钉型、">弹簧型或绝缘刺破型前连接器。 TOP 连接： 
 

 

  为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接提供预组装接线另外还可直接在模块上接线。 规定的安装深度： 
 

 

  所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。 无插槽规则: 
 

 

  
两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计示例 PLC编程设计法举例
两处卸料小车运行路线示意图如图6-18a所示，小车仍然在限位开关X4处装料，但在X5和X3两处轮流卸料。小车在一个工作循环中有两次右行都要碰到X5，次碰到它时停下卸料，第二次碰到它时继续前进，因此应设置一个具有记忆功能的编程元件，区分是次还是第二次碰到X5。
 

图5-18  两处卸料小车自动控制
a）小车运行示意图    b）梯形图
两处卸料小车自动控制的梯形图如图6-18b所示，它是在图6-17b的基础上根据新的控制要求修改而成的。小车在次碰到X5和碰到X3时都应停止右行，所以将它们的常闭触点与Y0的线圈串联。其中X5的触点并联了中间元件M100的触点，使X5停止右行的作用受到M100的约束，M100的作用是记忆X5是第几次被碰到，它只在小车第二次右行经过X5时起作用。为了利用PLC已有的输入，用起保停电路来控制M100，它的起动条件和停止条件分别是小车碰到限位开关X5和X3，即M100在图6-18a中虚线所示路线内为ON，在这段时间内M100的常开触点将Y0控制电路中X5常闭触点短接，因此小车第二次经过X5时不会停止右行。
为了实现两处卸料，将X3和X5的触点并联后驱动Y3和T1。调试时发现小车从X3开始左行，经过X5时M100也被置位，使小车下一次右行到达X5时无法停止运行，因此在M100的起动电路中串入Y1的常闭触点。另外还发现小车往返经过X5时，虽然不会停止运动，但是出现了短暂的卸料，为此将Y1和Y0的常闭触点与Y3的线圈串联，就可解决这个问题。在装料和卸料时按停止按钮不能使停止工作，请读者考虑怎样解决这个问题。