穆格DS2000XP系列伺服驱动器，MOOG穆格，穆格插装阀

高性能、单轴

DS2100 是在穆格现有 DS2000 全数字伺服驱动器的基础上进一步提升性能而获得的。和 DS2000 一样，DS2100 提供无刷伺服电机全数字控制，它会为的技术系统带来的成本效益、性能、可靠性和灵活性。DS2100 采用了大功率微处理器，可提供较高的电流、速度及位置精度性能，以满足当今各种应用领域的要求。除性能提高外，DS2100 还提供连接电机、反馈设备和上位控制器的各种接口。  

性能、运动控制 

DS2000XP 伺服驱动器是自含、全数字独立运动控制驱动器，具有高定制接口，用于在高性能闭环应用中控制无刷电机和作动器。此伺服驱动器内置高性能 32 位浮点式 Motorola MPC555 RISC CPU 电路板，具有强大的内嵌实时运动控制能力。  

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功能特点 

高级控制设计 - 典型的三环基本控制算法提供的转矩、速度和位置回路闭合  

灵活的控制模型模板 - 可通过行程长度、自引导方法、运动限制、运动曲线等应用参数自定义满足特别应用要求的模板。部分已有模板的功能有：  

图形用户接口 （GUI） - 基于 Windows 的 GUI 用于帮助客户通过 RS232 端口访问 DS2000XP 伺服驱动器。  

诊断与整定 - 伺服驱动器上的本地 LCD 显示器会显示伺服驱动器的基本状况和可能发生的故障。具有以下功能：  

现场总线 - 高速串行总线接口，提供全面的数字链接，用于接收运动指令、提供状态反馈，并初始化控制器参数 

应用 ：仿真  发电  机电作动器

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DS2100 系列伺服驱动器

功能特点

通过全数字控制实现高性能回路闭合 - DS2100 按照以下主要功能分别具有转矩、速度和位置控制能力（采样时间为 100 ?sec）： 

高性能高级旋转变压器解调 - 特别算法能够提供分辨率非常高（可达 16 位，且噪音低）的旋转变压器反馈系统，从而可提供非常精密的控制回路。 集成了通用电源 - 为使 DS2100 成为自含独立伺服驱动器，我们已在内嵌式电源中集成了以下控制和监测电路： 

驱动编程 - 可通过 PC 或笔记本电脑使用基于 Java 的管理软件程序 Win Drive 进行驱动编程。

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