RENISHAW 雷尼绍（英国）电动磁头和自动换动机架控制器

1. ACC2-3 自动换机架控制器

• 作用：负责和 CMM 通讯，驱动 ACR1 自动换机架，完成头部、测座探针信号复用与接口管理

• 尺寸：44mm (高) ×440mm (宽) ×180mm (深)，重量 1.8kg

• 通讯：RS232 串行传输

• 供电：90–246 Vac，50/60Hz

2. HCU2 手控单元

• 作用：便携式手动操控与状态显示单元，适配 PHC10-3、PHC10-3 PLUS 控制器。可手动调整测头姿态，不需要 CMM 下发程序指令，方便调试、样机。

• 功能：双速操作（慢速 / 快速移动）、双轴头部显示、训练循环按键、状态与故障 LED 指示灯。

3. PHC10-3 PLUS 头控制器（核心主机）

• 作用：接收 CMM 控制指令，驱动 PH10 PLUS 全系列测座（PH10T/PH10M/PH10MQ/PH10M-iQ PLUS），执行定位动作，并向 CMM 反馈设备状态；检测定位异常、锁死、时等故障报警。不处理测针传感器信号，只做测座运动控制。

• 尺寸：180mm (长) ×440mm (宽) ×44mm (高)，重量 1.5kg

• 通讯：RS232 / USB

• 电源：100–240 V ±10%，功耗* 49W

• 接口：15 芯 D 型输入，24V 直流输出；7 针 DIN 或 9 芯 D 型探针输出；RS232 线缆*长 50 米，USB *长 5 米（可扩展至 30 米）

核心特点

1. 成套配套控制：PHC10-3 PLUS 专门驱动 PH10 系列电动分度头；ACC2-3 独立管控自动换针架；HCU2 作为现场手动调试终端，三者搭配组成完整测座电控系统。

2. 双操控模式：支持 CMM 程序自动控制 + HCU2 手持手动操作，调试检修更方便。

3. 故障诊断反馈：实时监测测座定位状态，发生定位不到位、锁死等问题，向 CMM 输出报警提示。

4. 宽电压适配：PHC10-3 PLUS、ACC2-3 均支持宽交流电压输入，适配不同工厂供电环境。

主要应用

搭配雷尼绍 PH10 PLUS 系列电动分度头、ACR 自动探针更换架，用于三坐标测量自动化检测系统，广泛用于汽车、航空、模具行业 CMM 工作站。

一系列控制系统，用于连接Renishaw的电动头、自动换布机和你的CMM。

ACC2-3 自动换机架控制器

ACC2-3负责与CMM控制器的通信，控制ACR1自动更换机架，并对头部和基准探头信号进行复用和接口。

HCU2 手控单元

HCU2是一款便携式磁头驱动和位置显示单元，适用于PHC10-3和PHC10-3 PLUS电动磁头控制器。这对于搭建组件、操作员控制的检查和教学周期编程非常宝贵。

它允许操作员手动改变头部的方向，而无需通过CMM控制器发送指令。

功能包括双速动作（慢跑和快速移动）、双轴头部显示、用于训练循环的发射按钮、状态和错误LED灯。

PHC10-3 PLUS 头控器

PHC10-3 PLUS 头控接收来自 CMM 控制的指令。PHC10-3 PLUS 控制所有云台功能，并向 CMM 报告系统状态：

• 驱动PH10 PLUS（PH10T PLUS、PH10M PLUS或PH10MQ PLUS）至定位——由HCU2或CMM发送

• 检查与报告位置

• 提示错误，例如未能到达位置、锁前或锁后阻碍等。

PHC10-3 PLUS 不处理任何探针传感器信号。这些设备通过头轴和控制器干净地连接到探针接口。