ABB---AC 800M控制器、贝利、PM866控制器、IGCT可控硅5SHY 3BHB01 3BHE00 3HNA00 DSQC系列

本特利（BENTLY）---3500系统/前置器、前后卡、传感器、电源模块、探头、电缆

艾默生（EMERSON）---modbus卡、电源板、控制器、电源、底座、电源模块、交换机

EPRO ---数据采集模块、探头、转速传感器、振动传感器、轴振变送器、前置器

福克斯波罗（FOXBORO）---热电阻输入输出模块、电源模块、通讯模块、电缆、控制器、交换机

GE ---模块、空气开关、I/O模块、显示器、CPU模块、电源模块、转换器、CPU板、以太网模块、综合保护装置、电源模块、燃机卡

黑马（HIMA）---DI模块、处理器模块、AI卡件、脉冲编码器

霍尼韦尔（HONEYWELL）---安全型数字输出卡、程序模块、模拟输入卡、CPU模块、FIM卡

穆格（MOOG）---伺服阀、控制器、模块、电源模块

NI ---信息采集卡、PXI模块、卡件、机箱多通道控制卡

西屋（WESTINGHOUSE）---RTD热电阻输入模块、AI/AO/DI/DO模块、电源模块、控制模块、底座模块

伍德沃德（WOODWARD）---调节器、模块、控制器、调速器

横河（YOKOGAWA）---伺服模块、控制柜节点单元

主营产品：
PLC、DCS、CPU模块、通讯模块、输入输出模块（AI/AO/DI/DO）、电源模块、可控硅模块、端子模块、PXI模块、伺服驱动、伺服电机、工业显示屏、工业键盘、控制器、编码器、调节器、传感器、I/O板、计数板、光纤接口板、采集卡、燃机卡、FIM卡等自动化备件

基于ABB机器人的码垛控制系统设计 1.简述 在气雾剂产品生产过程中，目前采用人工码垛，人数高达30人，该工序所需工时*长，是企业提高生产能力的关键，因此设计一套可靠稳定、控制精度高、自动化程度高的码垛控制系统显得尤为重要。本文以ABB工业机器人设计了一套基于ABB机器人的码垛控制系统。该系统在保证产品质量的情况下，它的自动化程度更高、可靠性更强，很大程度上提高了企业的生产能力。 2.ABB机器人码垛控制系统 机器人码垛系统是指用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成特定工序作业的独立生产系统。主要由机器人及其控制系统、空栈输送系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。 设计原则是： 1)提高产品的质量，确保产品整齐、无擦伤码垛； 2)必须满足作业的精度要求和产品质量等级分类要求， 3)必须满足生产节拍要求，要求机器人反应时间小于900ms ； 4)整体及各组成部分必须全部满足安全规范及标准，各设备及控制系统具有在线故障显示及报警装置； 5)便于维修护理； 6)操作系统应简单明了，便于操作和人工干预I操作系统便于联网控制， 7)码垛系统便于组线，通信线路精简集中； 8)经济实惠，快速投产。 2.1码垛系统的工艺流程 实践证明ABB工业机器人能很好地完成生产线中产品自动堆垛的作业任务，大大改善了产品质量，避免了产品在人工堆垛过程中的擦伤及表面污渍导致的产品报废，为高质量生产线提供了可靠的质量保证，同时也提高了作业效率和生产效益。这是工业机器人应用的一个*的范例，可为机器人技术的应用与推广所借鉴。 。

MATROX Gen/pro 721-0201 GP60/F/64/F/64 ROKAR 125840-7001 MILITARY GPS CARRIER PARKER GEMINI GV DIGITAL SERVO DRIVE GV-U6E-NK PowerDsine 6506 PD-6506/AC/M 6 Port PoE Midspan NEW MATROX GENESIS PLUS GPG4N/400/128/2 PCI processor board PowerDsine PD-6024 24 Port PoE Midspan PD-6024/AC/M PowerDsine 6024 24 Port PoE Midspan PD-6024/ACDC/M SYSTECH HPS BLADE 005037015 HPSX-VME-05B DT3190 SYSTECH DCP BLADE 005037016 DCP-8820 DT9313 Lambda LLS5008 DC Power Supply 0-8V @ 10A NORTEL NTN380DA OM 3100 REL 4 SHELF PROCESSOR NMS AG2 DAUGHTERBOARD 5630 REV A2 5630A2186 AVAYA 700397110 MM316 40 POE HDMM LOT OF 2 ALVARION TDM-IDU-1P 742000 ATRICA AT80003 SERIES DC POWER SUPPLY Natural MicroSystems NMS TX 3210 P/N 5646 REV 6 Juniper RE-333-768-BB RE-333-768-M5 M10 M20 M40 M40e JUNIPER M10 M5 AC Power Supply PN: 740-002497 APPLIED MATERIALS 0100-76124 DIGITAL I/O BOARD ESA NSK Y DRIVER LYA2AF5-20 ESA NSK 0 DRIVER J1003AF9-20 Juniper board pn: 710-001948 750-002499 M10 M20 M40 NEC GLS5410B Gas Laser Unit W/ LASER HEAD NO. 1664 DIAGNOSTIC INSTRUMENTS HRP100-ENG12 X1 LENS Olympus U-PMTVC C-Mount Video Port PhotoTube Adapter ULTRAPOINTE COP. PAGE SCANNER CONTROLLER 000134 REV 06 KLA-Tencor CRS1010 Fast Z Controller 001003 PCB KLA-Tencor CRS1010 PMT Preamp PCB 000276 TOKYO ELECTRON CSB ADD ON BOARD TKB2142 CPC-G222C01A-12 PUMP ADD ON BOARD HTE-PUM-A-11 W/ PUMP CONN BOARD PUMP ADD ON BOARD TKB2162 CPC-G228CO1A-11 W/ PUMP BOARD NMS 5339 W/ NMS 5268 ISA NMS 5301 REV 2 ISA RADWARE LINKPROOF 2G + 8FE 64MB VER 3.61.12 RADWARE LINKPROOF 2G + 8FE 64MB VER 3.73.11 Mitsubishi FR E500 Inverter FR E520S 0.75 EC IFB ADD ON BOARD TKB2151 AP9E-0209A-11 W/ STP IF BOARD RADWARE WEB SERVER DIRECTOR 2G + 8FE 128MB Version 8.10 RADWARE WEB SERVER DIRECTOR 2G + 8FE 256MB Version 8.16 JAI CV-S2524 CCD COLOR CAMERA TWIN SERIES COMPUTER RECOGNITION SYSTEMS LCS BOARD 1520-1000 COMPUTER RECOGNITION SYSTEMS VME BOARD 8805DP862 COMPUTER RECOGNITION SYSTEMS VIDIO BOARD 10779 COMPUTER RECOGNITION SYSTEMS VME OVERLAY 8946-0001 Asyst Teach Pendant 8045R2-1-ES-ASY?ST SUN CPU 1.5GHZ PULLED FROM V251 SERVER & 371-2609 MOTOROLA / FORCE POWER CORE CPC2/PSB IBM 08L9760 100/200GB LTO-1 Storage Tape WANDEL & GOLTERMANN W&G IBT-10U ISDN TESTER BN 7530 FUJI ELECTRIC FVR E9S INVERTER FVRO 4E9S-2 DIALOGIC MSI/240SC-R & 2X SI/80SC-R DIGITAL DECSERVER 700 DSRVM-ZC JAI PULNiX TMC-7 CCD COLOR CAMERA JAI CV-S3200 DSP SURVEILLANCE COLOR CCD CAMERA SONY PCS-G510 DUAL MONITOR BOARD 1-671-389-12 UNIT UFC-1660 5 SCCM PN: 1660-106346 UNIT UFC-8160 5 SCCM GAS Ne MATROX GENESIS GEN/P/64/8 MATROX GENESIS PRO GPRO/F/64 MATROX GENESIS PRO GP60/F/64/F/64 MATROX GENESIS PRO GPG4N/400/128/2 MATROX GENESIS PRO GPRO/P/64/P/64 ALVARION RAINBOW AU ODU BAND G VER 3 ANTENNA DIGITAL DECSERVER 900TM 76-200-0001 W/ DECHUB ONE RAD COM MASTER-100WL PROTOCOL ANALYZER RC-100WL JAI CV-M10RS W/ COSMICAR/PENTAX 8-48mm 1:1.0 TV LENS THORNITON DOT TWO SPT04 AirSpan Marconi WipLL BSR 925mhz 09100065 TDD EXT MKS ION GAUGE CONTROLLER TYPE 290 290C-01 CYCLONE MICROSYSTEMS PCI913 REV A 270-0913 PHYSIK INSTRUMENTS HVPZT-AMPLIFIER E-507.00 ALVARION BreezeACCESS SU-RA-3.5B 835251 SUPERIOR ELECTRIC SS2000D6 SLO-SYN MOTOR DRIVE,STEPPER Toshiba 2.2kW Transistor Inverter VFSX-2022UP1 LOT OF 36 OPTO 22 G4 REG FUSE BAD 5V 24V Alvarion AN1339 2.3-2.7GHz/90 ANTENNA 723209 Alvarion Bmax BST AU ODU 3.31 733211 EXFO FLS-235B POCKET PAL FAULT LOCATOR FLS-235B1-50 CISCO IP/VC 3520 VIDEO GATEWAY W/ MW-V.35-2T NEW Alvarion BreezeACCESS SU-NI-BD-OF OFDM 635303 YASKAWA MAGNETEK GPD205-10P7 VS MINI DRIVER ALVARION 4M-CPE-ODU-PRO-?3.5 ANTENNA 735940 ALVARION/NERA WiLink-CPE-ODU-?PRO-SE-3.5 735121N ANDREW 611678316 KU-BAND TX-RX FEED FOR 123-33.5 HORN ALVARION BreezeACCESS AU-RE-3.5a1 835650 W/AU-NI-3.5a1 MITSUBISHI INVERTER FREQROL-U100 FR-U120-0.75K-F Sun Netra T2000 System Fan Assembly P/N 371-2736 。