特惠现货涂层测厚仪:时代EPK费希尔PHYNIXQUANIX/英国EL...

价格
¥1,000.00

型号
A06B

品牌
发那科

所在地
上海市 嘉定区

更新时间
2023-05-23 15:35:13

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    (二)、建立自动化车削加工单元:

      通过建立自动化车削加工单元,可以满足电机轴双面的大批量自动化加工。

    1、自动化车削加工单元的组成:由一台机器人服务两台数控车床。

    2、自动化车削加工单元的布局:根据厂房场地要求,数控车床采用直角型结构,机器人安装在数控车床形成的围挡中间,有利于提高效率,节省场地和空间。

    3、机器人的选型:工件直径为60-150mm,重量不过10kg,主要是完成两道车削工序。针对客户工件有多重型号,需要设计相对比较复杂的手爪夹具,选用发那科M-710iC/50机器人*合适。

    4、送料系统的配置:上料采用双工位托盘式供料,当A工位加工完成时,机器人自动切换到B工位取料加工,工人只需要更换托盘即可,一次装填,可以满足加工8小时。两台数控机床间采用翻转台形式进行换向。

    5、抓手设计制造:根据客户的工件形状、重量,为客户独立设计多功能型可以兼顾6种大小不同工件的手爪,具有换型简单,维护方便,成本低的特点。

    6、安全防护:系统工作区域内禁止人员进入,因此本系统完全由安全护栏隔离,并配置安全门系统,当门不正常打开时,机器人紧急停止并报警,有人在运动区域内作业,机器人禁止循环启动。

     

     

     

          伺服焊枪具有增强诊断及监控、简化焊钳设计、提高柔性、降低维修率、提高运行时间及减少生产成本(耗气/ 备件/ 省电)等特点,将是未来汽车装配生产线上应用的主要设备。其中频点焊的质量和效率均远高于工频焊接,主要表现在以下几方面:
    (1)减少生产节拍  机器人与焊钳同步协调运动,大大提高了生产节拍,使焊点间及障碍物的跳转路径*小化;可随意缩短电极开口减小关闭焊钳时间;焊接开始信号发出后可更快、更好地控制加压;更快地更改焊接压力,其压力调节速度可达200 kgf/cycle(98 N/ms);能够很好地避免和抑制飞溅,有效保证和提高焊接质量;焊接完成信号发出后可更快打开焊钳;减少电极更换及修磨时间;换枪、电极修磨及更换后快速。
    (2)提高焊接质量 软接触可实现极少的产品冲击, 还可以减小噪声;高度的可重复性加压;焊接中恒压控制;焊接过程中压力可实现调整;更稳定的电极管理及控制等。   
          相对气动焊枪, 伺服焊枪的渐进和预压过程是影响焊接效率的两个关键阶段。可编程电极行程和速度可以缩短同一工位上多个焊点的渐进时间,也可以提高焊接生产率。以预压为例进行分析,图2 所示为气动焊枪和伺服焊枪在焊接过程中电极力的变化,假定达到设定预压力,电极力将保持恒定。如表所示,伺服焊枪焊接的一个焊点可节省0.44 s, 以一台轿车约3 500 ~5 000 个焊点为例,将节省26 ~37 min 的焊接时间,生产率得到极大提高,车身焊装线的生产能力大大提升。
    弧焊机器人系统
           汽车车身结构的特点决定了车身制造离不开弧焊技术。传统手工弧焊焊接时的火花及烟雾对人体造成危害较大,工作环境恶劣,且对工人技能要求更高,焊缝质量一致性差,波动也较大。特别是汽车的重要结构安全件,其焊接质量对汽车的安全性起着决定性的作用,因此整车厂有逐步采用自动化弧焊机器人替代手工方式的趋势。

     

           对车身弧焊机器人工作站的设计规划应首先考虑是否满足生产纲领、工作站的柔性和焊接质量,以及机器人及焊枪的选型及电控设计。具体内容包括:
    1. 机器人系统设计参数包括有效载荷、轴数、各轴的自由度范围及控制系统等。
    2. 机器人工作范围及姿态,充分考虑车身形式和弧焊点位置、夹具形式。通过3D 设计模型仿真模拟干涉危险点的焊接,对焊枪及夹具的形状、机器人操作位置等进行反复修改,确定方案再进行可行性论证及设计修正。
    3. 确定机器人的高度及与前后左右距离,确保所有弧焊点机器人焊枪可达。进行优化设计*可靠的方法是通过机器人仿真软件模拟实际的焊接工作,具体方法是加入工位夹具、工件及焊枪的3D 模型,在虚拟环境进行工作站的装配和调试,路径模拟,发现是否干涉,以此调整各部分的相对尺寸达到*。
    4. 工艺时序设计,控制流程图设计。弧焊机器人工作站的设备构成包括弧焊机器人、机器人控制器、焊机、清枪系统、输送系统、焊接夹具、排烟除尘设备、安全防护网、弧光遮挡帘和水电气单元等。
          上汽乘用车公司南京基地荣威350/MG5 车型生产线采用了4 台日本FANUC公司的弧焊机器人及奥地利Fronius 公司*的CMT 焊机系统(具备“冷”金属过渡焊接技术)。CMT 焊接技术系统的特点是:作为完全的“冷”技术,近乎无电流状态下的熔滴过渡,低热输入量;能够进行薄板/ 薄板焊接;确保无飞溅过渡,减少了焊后清理工作;引弧可靠,良好的搭桥能力使得焊接过程操作容易;焊接过程送丝稳定,焊接工艺*数据库化,简化缩短工艺调试过程等。
    结语:
           作为一种大众商品,人们对轿车的要求不仅是美观舒适,而且还要结实耐用。这就要求白车身既要有足够的焊接强度,又要有合格的外观质量。点焊机器人和弧焊机器人系统作为一个灵活、独立的焊接加工单元给大批量、高效率和高质量进行流水线的汽车制造提供了有利保障,让高柔性化的短时弹性生产也成为可能。
    发那科机器人,弧焊的能工巧匠
    关键词:发那科 机器人 弧焊

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