特惠现货仪科斯菲尔拓普普瑞三相数显电力仪表电流电压功率组合表

价格
¥1,000.00

型号
A06B

品牌
发那科

所在地
上海市 嘉定区

更新时间
2023-05-23 15:35:13

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    (二)、建立自动化车削加工单元:

      通过建立自动化车削加工单元,可以满足电机轴双面的大批量自动化加工。

    1、自动化车削加工单元的组成:由一台机器人服务两台数控车床。

    2、自动化车削加工单元的布局:根据厂房场地要求,数控车床采用直角型结构,机器人安装在数控车床形成的围挡中间,有利于提高效率,节省场地和空间。

    3、机器人的选型:工件直径为60-150mm,重量不过10kg,主要是完成两道车削工序。针对客户工件有多重型号,需要设计相对比较复杂的手爪夹具,选用发那科M-710iC/50机器人*合适。

    4、送料系统的配置:上料采用双工位托盘式供料,当A工位加工完成时,机器人自动切换到B工位取料加工,工人只需要更换托盘即可,一次装填,可以满足加工8小时。两台数控机床间采用翻转台形式进行换向。

    5、抓手设计制造:根据客户的工件形状、重量,为客户独立设计多功能型可以兼顾6种大小不同工件的手爪,具有换型简单,维护方便,成本低的特点。

    6、安全防护:系统工作区域内禁止人员进入,因此本系统完全由安全护栏隔离,并配置安全门系统,当门不正常打开时,机器人紧急停止并报警,有人在运动区域内作业,机器人禁止循环启动。

     

     

     

          伺服焊枪具有增强诊断及监控、简化焊钳设计、提高柔性、降低维修率、提高运行时间及减少生产成本(耗气/ 备件/ 省电)等特点,将是未来汽车装配生产线上应用的主要设备。其中频点焊的质量和效率均远高于工频焊接,主要表现在以下几方面:
    (1)减少生产节拍  机器人与焊钳同步协调运动,大大提高了生产节拍,使焊点间及障碍物的跳转路径*小化;可随意缩短电极开口减小关闭焊钳时间;焊接开始信号发出后可更快、更好地控制加压;更快地更改焊接压力,其压力调节速度可达200 kgf/cycle(98 N/ms);能够很好地避免和抑制飞溅,有效保证和提高焊接质量;焊接完成信号发出后可更快打开焊钳;减少电极更换及修磨时间;换枪、电极修磨及更换后快速。
    (2)提高焊接质量 软接触可实现极少的产品冲击, 还可以减小噪声;高度的可重复性加压;焊接中恒压控制;焊接过程中压力可实现调整;更稳定的电极管理及控制等。   
          相对气动焊枪, 伺服焊枪的渐进和预压过程是影响焊接效率的两个关键阶段。可编程电极行程和速度可以缩短同一工位上多个焊点的渐进时间,也可以提高焊接生产率。以预压为例进行分析,图2 所示为气动焊枪和伺服焊枪在焊接过程中电极力的变化,假定达到设定预压力,电极力将保持恒定。如表所示,伺服焊枪焊接的一个焊点可节省0.44 s, 以一台轿车约3 500 ~5 000 个焊点为例,将节省26 ~37 min 的焊接时间,生产率得到极大提高,车身焊装线的生产能力大大提升。
    弧焊机器人系统
           汽车车身结构的特点决定了车身制造离不开弧焊技术。传统手工弧焊焊接时的火花及烟雾对人体造成危害较大,工作环境恶劣,且对工人技能要求更高,焊缝质量一致性差,波动也较大。特别是汽车的重要结构安全件,其焊接质量对汽车的安全性起着决定性的作用,因此整车厂有逐步采用自动化弧焊机器人替代手工方式的趋势。

     

           对车身弧焊机器人工作站的设计规划应首先考虑是否满足生产纲领、工作站的柔性和焊接质量,以及机器人及焊枪的选型及电控设计。具体内容包括:
    1. 机器人系统设计参数包括有效载荷、轴数、各轴的自由度范围及控制系统等。
    2. 机器人工作范围及姿态,充分考虑车身形式和弧焊点位置、夹具形式。通过3D 设计模型仿真模拟干涉危险点的焊接,对焊枪及夹具的形状、机器人操作位置等进行反复修改,确定方案再进行可行性论证及设计修正。
    3. 确定机器人的高度及与前后左右距离,确保所有弧焊点机器人焊枪可达。进行优化设计*可靠的方法是通过机器人仿真软件模拟实际的焊接工作,具体方法是加入工位夹具、工件及焊枪的3D 模型,在虚拟环境进行工作站的装配和调试,路径模拟,发现是否干涉,以此调整各部分的相对尺寸达到*。
    4. 工艺时序设计,控制流程图设计。弧焊机器人工作站的设备构成包括弧焊机器人、机器人控制器、焊机、清枪系统、输送系统、焊接夹具、排烟除尘设备、安全防护网、弧光遮挡帘和水电气单元等。
          上汽乘用车公司南京基地荣威350/MG5 车型生产线采用了4 台日本FANUC公司的弧焊机器人及奥地利Fronius 公司*的CMT 焊机系统(具备“冷”金属过渡焊接技术)。CMT 焊接技术系统的特点是:作为完全的“冷”技术,近乎无电流状态下的熔滴过渡,低热输入量;能够进行薄板/ 薄板焊接;确保无飞溅过渡,减少了焊后清理工作;引弧可靠,良好的搭桥能力使得焊接过程操作容易;焊接过程送丝稳定,焊接工艺*数据库化,简化缩短工艺调试过程等。
    结语:
           作为一种大众商品,人们对轿车的要求不仅是美观舒适,而且还要结实耐用。这就要求白车身既要有足够的焊接强度,又要有合格的外观质量。点焊机器人和弧焊机器人系统作为一个灵活、独立的焊接加工单元给大批量、高效率和高质量进行流水线的汽车制造提供了有利保障,让高柔性化的短时弹性生产也成为可能。
    发那科机器人,弧焊的能工巧匠
    关键词:发那科 机器人 弧焊

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