2采用可调模拟负载的测试平台 这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。 可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。 上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。 对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的而准确的测试。 但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路太复杂、成本也很高。 3采用有执行电机而没有负载的测试平台 4采用执行电机拖动固有负载的测试平台