（1）、电源模块（PM/PS）

用于向CPU以及其扩展模块提供+24V DC电源。

PM：无背板总线、不占用槽位，无固件版本（类似PS307）

PS：有背板总线，占用槽位，有固件版本（类似PS407）

（2）、中央处理器模块（CPU）

主要包括标准CPU（比如：CPU1511-1PN）

紧凑型CPU（比如：CPU1512C-1PN）

分布式模块CPU（比如：CPU1510SP-1PN

工艺型CPU（比如：CPU1511T-1PN）

故障安全CPU模块（比如：CPU1511F-1PN）

通过标红的字母可以区分是什么类型的CPU

（3）、导轨（RACK）

是安装S7-1500各类模块的机架，是特制的异形板，标准长度为160/245...2000，可以根据实际选用。S7-300/1200/1500的导轨上无背板总线。但S7-400有背板总线，不可缺少。

（4）、存储卡（SD）

用于存储PLC程序，可由PC直接读取，不支持热插拔。50万次读取寿命，32GB

注：S7-300的MMC，PC不能直接读取需用准用读卡器设备。

（5）、信号模块（SM）

基本型：BA

标准型：ST

***：HF

（6）、工艺模块（TM）

主要用于对实时性和存储量要求高的控制任务。

计数模块（高速输入）：TM Count2

位置检测模块（高速输入）：TM Poslnput2

PTO模块（高速输出）：TM PTO

（7）、通信模块（CP/CM）

用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信，可将PLC接入以太网、PROFIBUS和AS-I网络，或用于串行通信。它可以减轻CPU处理通信的负担，并减少对通信功能的编程工作。

6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出

6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出

6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出

6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出

6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出

6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出

6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出

6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出