西门子CPU模块上海陌然自动化科技有限公司本着“以人为本科技先导顾客满意改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品、工程配套和集成、销售,拥有丰富的自动化产品的应用和实践以及雄厚的技术力量,尤其以PLC复杂控制、传动技术应用、伺服控制、数控备品备件、人机界面及网络/应用为公司的技术特长,几年来,上海陌然自动化科技有限公司在与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,
为广大用户提供了SIEMENS的新技术及自动控制的解决方案。西门子CPU模块主营:西门子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面屏变频器MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源电线电缆数控备件伺服电机等工控产品,我们公司在价格上有较大优势,更注重售后服务,现有大量现货销售,西门子CPU模块
S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可实现CPU、编程设备和HMI(触摸屏)之间的多种通信: — CPU与编程设备之间的数据交换。 — CPU与HMI之间的数据交换。 — CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET通信。
S7-200 SMART CPU 以太网连接资源如下: — 1个连接用于与STEP7 Micro/Win SMART软件的通信。 — 8个连接用于CPU与HMI之间的通信。 — 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET主动连接 — 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET被动连接
S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令,用于S7-200 SMART CPU之间的以太网通信(PUT/GET 指令格式见 表 1)。PUT/GET 指令只需要在主动建立连接的 CPU 中调用执行,被动建立连接的 CPU不需要进行通信编程。PUT/GET 指令中TABLE 参数用于定义远程CPU的 IP地址、本地CPU和远程 CPU的数据区域以及通信长度(TABLE 参数定义见 表 2)。
表 1 PUT和GET 指令:
STL
描述
PUT TABLE
PUT 指令启动以太网端口上的通信操作,将数据写入远程设备。PUT 指令可向远程设备写入多 212 个字节的数据。
GET TABLE
GET 指令启动以太网端口上的通信操作,从远程设备获取数据。GET 指令可从远程设备读取多 222 个字节的数据。
表 2 PUT和GET 指令的TABLE参数定义:
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
D1
A2
E3
错误代码4
1
远程 CPU的 IP地址
2
3
4
5
预留(必须设置为0)
6
7
指向远程 CPU 通信数据区域的地址指针 (允许数据区域包括:I、Q、M、V)
8
9
10
11
通信数据长度5
12
指向本地 CPU 通信数据区域的地址指针 (允许数据区域包括:I、Q、M、V)
13
14
15
1 D :通信完成标志位,通信已经完成或者通信发生错误。 2 A :通信已经激活标志位。 3 E :通信发生错误,错误原因需要查询 错误代码4。 4 错误代码 :见表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码。 5 通信数据长度 :需要访问远程 CPU通信数据的字节个数,PUT 指令可向远程设备写入多 212 个字节的数据,GET 指令可从远程设备读取多 222 个字节的数据。
表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码:
通信无错误
同一时刻处于激活状态的 PUT/GET 指令过多(仅允许 16 个)
无可以连接资源,当前所有的连接都在处理未完成的数据请求(S7-200 SAMRT CPU主动连接资源数为 8 个)。
6-9
预留
S7-200 SMART CPU 以太网端口含有 8 个PUT/GET 主动连接资源和 8 个PUT/GET 被动连接资源。例如:CPU1 调用 PUT/GET 指令与 CPU2 ~ CPU9 建立8主动连接的同时,可以与 CPU10 ~ CPU17 建立8被动连接(CPU10 ~ CPU17 调用 PUT/GET 指令),这样的话 CPU1 可以同时与16台 CPU(CPU2 ~ CPU17)建立连接。关于主动连接资源和被动连接资源的详细解释如下:
在下面的例子中,CPU1 为主动端,其 IP 地址为192.168.2.100,调用 PUT/GET 指令;CPU2 为被动端,其 IP 地址为192.168.2.101,不需调用 PUT/GET 指令,网络配置见图 1 。通信任务是把 CPU1 的实时时钟信息写入 CPU2 中,把CPU2 中的实时时钟信息读写到 CPU1 中。
图 1 CPU通信网络配置图
CPU1 主程序中包含读取 CPU 实时时钟、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 参数表、调用 PUT 指令和 GET 指令等。
图 2 读取 CPU1 实时时钟
注:READ_RTC 指令用于读取 CPU 实时时钟指令,并将其存储到从字节地址 T 开始的 8 字节时间缓冲区中,数据格式为 BCD 码。
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西门子CPU模块上海陌然自动化科技有限公司本着“以人为本科技先导顾客满意改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品、工程配套和集成、销售,拥有丰富的自动化产品的应用和实践以及雄厚的技术力量,尤其以PLC复杂控制、传动技术应用、伺服控制、数控备品备件、人机界面及网络/应用为公司的技术特长,几年来,上海陌然自动化科技有限公司在与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,
为广大用户提供了SIEMENS的新技术及自动控制的解决方案。西门子CPU模块主营:西门子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面屏变频器MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源电线电缆数控备件伺服电机等工控产品,我们公司在价格上有较大优势,更注重售后服务,现有大量现货销售,西门子CPU模块
S7-200 SMART CPU之间的以太网通信
S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可实现CPU、编程设备和HMI(触摸屏)之间的多种通信:
— CPU与编程设备之间的数据交换。
— CPU与HMI之间的数据交换。
— CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET通信。
S7-200 SMART CPU 以太网连接资源如下:
— 1个连接用于与STEP7 Micro/Win SMART软件的通信。
— 8个连接用于CPU与HMI之间的通信。
— 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET主动连接
— 8个连接用于CPU与其他S7-200 SMART CPU之间的PUT/GET被动连接
PUT/GET 指令格式
S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令,用于S7-200 SMART CPU之间的以太网通信(PUT/GET 指令格式见 表 1)。PUT/GET 指令只需要在主动建立连接的 CPU 中调用执行,被动建立连接的 CPU不需要进行通信编程。PUT/GET 指令中TABLE 参数用于定义远程CPU的 IP地址、本地CPU和远程 CPU的数据区域以及通信长度(TABLE 参数定义见 表 2)。
表 1 PUT和GET 指令:
STL
描述
PUT TABLE
PUT 指令启动以太网端口上的通信操作,将数据写入远程设备。PUT 指令可向远程设备写入多 212 个字节的数据。
GET TABLE
GET 指令启动以太网端口上的通信操作,从远程设备获取数据。GET 指令可从远程设备读取多 222 个字节的数据。
表 2 PUT和GET 指令的TABLE参数定义:
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
D1
A2
E3
0
错误代码4
1
远程 CPU的 IP地址
2
3
4
5
预留(必须设置为0)
6
预留(必须设置为0)
7
指向远程 CPU 通信数据区域的地址指针
(允许数据区域包括:I、Q、M、V)
8
9
10
11
通信数据长度5
12
指向本地 CPU 通信数据区域的地址指针
(允许数据区域包括:I、Q、M、V)
13
14
15
1 D :通信完成标志位,通信已经完成或者通信发生错误。
2 A :通信已经激活标志位。
3 E :通信发生错误,错误原因需要查询 错误代码4。
4 错误代码 :见表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码。
5 通信数据长度 :需要访问远程 CPU通信数据的字节个数,PUT 指令可向远程设备写入多 212 个字节的数据,GET 指令可从远程设备读取多 222 个字节的数据。
表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 参数的错误代码:
描述
0
通信无错误
1
2
同一时刻处于激活状态的 PUT/GET 指令过多(仅允许 16 个)
3
无可以连接资源,当前所有的连接都在处理未完成的数据请求(S7-200 SAMRT CPU主动连接资源数为 8 个)。
4
5
6-9
预留
通信资源数量
S7-200 SMART CPU 以太网端口含有 8 个PUT/GET 主动连接资源和 8 个PUT/GET 被动连接资源。例如:CPU1 调用 PUT/GET 指令与 CPU2 ~ CPU9 建立8主动连接的同时,可以与 CPU10 ~ CPU17 建立8被动连接(CPU10 ~ CPU17 调用 PUT/GET 指令),这样的话 CPU1 可以同时与16台 CPU(CPU2 ~ CPU17)建立连接。关于主动连接资源和被动连接资源的详细解释如下:
1、主动连接资源和被动连接资源指令编程举例
在下面的例子中,CPU1 为主动端,其 IP 地址为192.168.2.100,调用 PUT/GET 指令;CPU2 为被动端,其 IP 地址为192.168.2.101,不需调用 PUT/GET 指令,网络配置见图 1 。通信任务是把 CPU1 的实时时钟信息写入 CPU2 中,把CPU2 中的实时时钟信息读写到 CPU1 中。
图 1 CPU通信网络配置图
1、CPU1 主动端编程
CPU1 主程序中包含读取 CPU 实时时钟、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 参数表、调用 PUT 指令和 GET 指令等。
网络1:读取 CPU1 实时时钟,存储到 VB100 ~ VB107 。
图 2 读取 CPU1 实时时钟
注:READ_RTC 指令用于读取 CPU 实时时钟指令,并将其存储到从字节地址 T 开始的 8 字节时间缓冲区中,数据格式为 BCD 码。
网络2:定义 PUT 指令 TABLE 参数表,用于将 CPU1 的VB100 ~ VB107 传输到远程 CPU2 的VB0 ~ VB7。