一、产品概述

MTL（Micro Technic Laboratory）MDH-4018 是 μDD（Micro Direct Drive）系列 φ40mm 外径中的长机身中空轴规格——机身长 43.5mm（"18"代码）、标准贯通孔径 φ6mm（可选 φ12mm 大通径定制）、内置 20bit 单圈*值编码器（1,048,576 P/R）。作为 φ40 系列扭矩较高的中空型号，其连续堵转扭矩 0.28 N·m、峰值扭矩 1.00 N·m、连续额定扭矩 0.23 N·m，转子惯量约 60.3 g·cm²，在保持零背隙直驱精度的同时提供中心走线/走气能力，适合需驱动中等惯量负载且要求气管、线缆或激光光路从轴心穿过的中型精密旋转机构。

二、主要技术参数

• 机身尺寸：外径 φ40mm × 长 43.5mm，方形法兰 4×φ3 安装孔（PCD 约 45mm），质量约 0.30kg

• 中空轴：贯通孔径 φ6mm（标准），轴端预留安装螺纹可直装微型气动旋转接头；可选 φ12mm 大通径版

• 扭矩特性：连续额定扭矩 0.23 N·m，连续堵转扭矩 0.28 N·m，峰值扭矩 1.00 N·m

• 转速范围：*/额定转速 450rpm（受编码器频率限制，降分辨率可适度拓展）

• 编码器：标配 20bit 单圈*值（1,048,576 P/R，BiSS-C/SSI），重复定位 ±1 脉冲（角秒级）；增量式 1,296,000 P/R（4倍频）可选

• 电气： DC48V 供电（DC24V 可用但峰值扭矩变化），连续额定电流约 2.3A，峰值电流约 10A，配套 MTL MC-200 或 MC-300 系列伺服驱动器

• 机械承载：一体式交叉滚子轴承，允许径向载荷 140N / 轴向载荷 70N，允许弯矩约 6.3 N·m

• 转子惯量：约 60.3 g·cm²；绕组电阻 1.7Ω，电感 2.0mH，转矩常数 0.10 N·m/A

• 环境：工作温度 0～+40℃、湿度 10～85%RH（无凝露），绝缘等级 B 级，参考散热片 150×150×8mm 铝

三、技术特点

1. 零背隙直驱架构：取消齿轮减速箱与联轴器，转子即输出轴，消除回程间隙与弹性变形误差，满足角秒级精密分度与闭环定位需求。

2. 中空贯通集成设计：φ6mm 通孔允许气管、真空管路、CCD 线缆或细激光束从轴心穿过，省去外部拖链与旋转滑环，简化末端执行器机械布局；φ12mm 定制版可同时穿多路粗管路。

3. 长机身大扭矩输出：磁钢较长，峰值扭矩达 1.00 N·m（φ40 中空系列较高），连续堵转较 4012 提升约 17%，可应对稍大惯量负载的加减速与连续运转。

4. 20bit *值反馈：上电无需回零即可读取*角度，缩短设备循环时间；低速运转平稳，转矩波动小。

5. 直接承载设计：交叉滚子轴承预紧集成于电机本体，允许直接将 φ120～180mm 转台/夹具锁附于前端法兰，减少中间传动链累积公差。

四、典型应用

• 机器人末端执行器：SCARA/协作机器人手腕 θ 轴，中空穿气路及信号驱动夹爪旋转

• 半导体与光学设备：晶圆预对准旋转台、探针台分度、AOI 视觉检测旋转工位（线缆穿轴）

• 高精度点胶与微加工：供料管穿中空轴连接旋转接头，实现 360° 连续或分度涂覆/激光加工

• 精密分度与检测治具：中型直驱转台替代“伺服+减速”，无背隙保证长期分度一致性

• 真空吸附旋转平台：中空轴连真空发生器吸附工件旋转检测

五、使用说明

须配套 MTL MC-200/MC-300 系列驱动器使用以获取正确正弦波换相与全扭矩表现；穿轴气管/线缆应保持居中并做应力释放，高速旋转时避免偏心激振；负载建议采用法兰面止口定位保证同轴度，轴主要传转矩，尽量避免额悬臂弯矩；密闭安装环境建议借助设备金属基体辅助散热以维持连续额定能力；编码器线缆需独立屏蔽接地，防止功率线干扰；勿允许径向/轴向载荷及弯矩以防轴承早期劣化。

京都玉崎作为 MTL 授权代理商，常备 MDH-4018 及 μDD 全系（φ21/φ30/φ40/φ60）日本原装现货，可提供 CAD 模型、参数表及旋转接头配套选型咨询。