MTL日本微技实验室 中空贯通式DD直驱马达   MDH-30



MDH-30 为 φ30mm 机身标准中空贯通式 DD 直驱马达，同外径分为实心轴 MDS-30、中空轴 MDH-30 两大分支；无铁芯无齿轮直驱结构，消除减速机回程间隙，中空通孔可穿同轴光源、气管、信号线，分 3 种机身长度对应不同扭矩，完整型号：MDH-3006、MDH-3012、MDH-3018，日常简称 MDH-30。

1.中空一体化紧凑设计
 φ30mm 小机身搭配贯通内孔，同轴布置光源、气路、线缆，大幅简化设备机械结构，缩小整机占地面积。
 2.无齿轮零背隙高定位
 直驱转子取消减速机构，无回程间隙，19bit **值编码，微米级微小角度稳定定位，适配光学成像、晶圆微检测。
 3.低齿槽转矩，低速无振动
 特殊无铁芯绕组，低速旋转无画面偏移、角度漂移极小，长时间量产工艺一致性稳定。
 4.上电**值定位，无需回零
 开机直接读取**角度，省去原点复位工序，提升设备运行节拍。
 5.轻量化低功耗，适配桌面自动化

 整机自重轻、24V 低压供电，无需大功率电源，无尘车间、小型研发设备适配性强。

规格概览

参数项目	MDH-30 通用规格
机身外径	φ30mm，方形法兰安装（PCD35，4×φ3 安装孔）
标准中空孔径	φ4mm；MDH (6)-30 扩容 φ6mm
机身长度三档	3006：31.5mm / 3012：37.5mm / 3018：43.5mm
峰值扭矩	140 / 280 / 420 mN・m（随机身加长递增）
*额定转速	1000 r/min
编码器	标配 19bit 单圈*值，四倍频 432000P/R，无需开机回零
齿槽转矩	＜1% 额定扭矩，低速无抖动
重复定位精度	±0.0005°（1 角秒级）
端面跳动	＜5μm
供电	DC24V 工业直流，配套 MTL 伺服驱动器
轴承结构	交叉滚子高刚性轴承，承载轻量化治具≤500g
冷却	自然风冷，无需水冷

标配附件

电机主机

使用说明书

安装定位垫片

适配场景

全自动桌面点胶机

光学检测设备

半导体微组装

选配件

中空输出法兰

中空输出法兰

伺服驱动单元