CSF-17-50-2UH日本HramonicDrive谐波减速机

减速机介绍

HarmonicDrive哈默纳科谐波减速机结构非常简单，体积较小，重量较轻。因为谐波减速机的传动主要由三个部位构成，主要包括波发生器，柔轮，刚轮等，在整个传动过程中，要比普通传动减速器更好，效率更高，同时零件数量较少。正是因为如此，相应的体积和重量减少了三分左右，有着较高的集成性。 HarmonicDrive哈默纳科谐波减速传动比范围更大，而且齿轮数量较多，在整个运行过程中，具体的齿轮数，主要控制在百分之三十左右。与普通的齿轮相比，齿轮的数量增加百分二到七左右。因为齿轮数较多，使得谐波减速机的精度更高，同时承载能力大，可以实现大速比、小体积等特性。

Harmonic谐波减速机承载能力大。谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦***几十千瓦。

Harmonic谐波减速机运动精度高。由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。

6.Harmonic谐波减速机运动平稳，无冲击，噪声小。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。

Harmonic谐波减速机齿侧间隙可以调整。谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚***可以是零侧

间隙。

Harmonic谐波减速机传动效率高。与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高，随速比的不同(u=60-250)，效率约在65一96%左右(谐波

复波传动效率较低)，齿面的磨损很小,

Harmonic谐波减速机同轴性好。谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。

.Harmonic谐波减速机可实现向密闭空间传递运动及动力。采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这一优点是其它传动机构难于达到的

CSF-17-50-2UH日本HramonicDrive谐波减速机