西门子 SINAMICSDCM 直流调速器新增功能介绍和调试应用 摘要：新产品 SINAMICSDC-MASTER（6RA80）直流调速器的诞生，进一 步增强了直流技术 控制的作用。

在 6RA70 的优点基础上增加了一些新的功能，并改进了新的 操作方式。

本文围绕着 新产品的功能和简易调试展开介绍。

关键词：DCM 直流调速器调试 Abstract:ThebirthofnewproductsSINAMICSDC-MASTER,tofurtherenhancetheDCco ntrol function.Somenewfeaturesdontheadvantagesof6RA70,andtheimprovementof the newmodeofoperation.Thiseraroundthenewproductfunctionandsimplecommiss ioning launchestheintroduction. Keywords：DCMDCconverterCommissioning 概述： SINAMICSDCMASTER 是 西 门 子 生 产 的 新 一 代 直 流 调 速 器 。

SINAMICSDCMASTER 简称为 SINAMICS DCM 体现了新一代产品的强大。

它把上一代产品 SIMOREGDC-MASTER 的优势与 SINAMICS 系列的优点结 合在了一起。

就质量、可靠性和功能而言，SINAMICSDCM 在继承前代优 点的同时，又配备了一些新的功 能。

SINAMICSDCMASTER 是 SINAMICS 系列的新成员，它把许多以交流 技术而闻名的 SINAMICS 工具和 组件用到了直流技术上。

对于标准的闭环控制，该直流调速器配备了标准的 调速器控制装置（标准 CUD） 。

对于要求更高计算性能和接口的应用，系统可以通过增加调速器控制装置

（高级 CUD）的方式进行扩展。

该 直流调速器属于 SINAMICSDCMASTER 系列，它把开环和闭环控制与电源 装置组合到了一个装置上，并且 由于其紧凑的机构、节省空间的外形设计而与众不同。

可以 AOP30 高 级操作员界面和 BOP20 数字操作员 面板用于试运行和本地操作员控制。

一．SINAMICSDCM 应用的领域 SINAMICSDCM 广泛用于基本应用和复杂应用的可扩展的传动系统，工业 环境中的机器和工厂（钢/铝， 塑料，印刷，造纸，起重机，采矿，石油和天然气，励磁装置） ，包括新厂 建设和工厂改造。

应用实例 轧钢机横切机和横剪机划线机挤出机和捏合压力机升降机和起重机索道和 升降梯矿用提升机试验台 二．励磁回路新增功能的介绍 新品 SINAMICSDCM 与 SIMOREG6RA70 功能对比，如下图所示。

在 DCM 中改成了电枢 2Q 控制，同时在 励磁端新增加了 2Q 控制方式。

6RA70DCM 电枢 1Q2Q 4Q4Q 励磁 1Q1Q -2Q 励磁 2Q 功能： L11–二象限励磁功能单元。

 西门子直流调速器在磨床上的应用 摘 要：文章论述了西门子直流调速器在轧辊磨床上的应用，详细地说明了磨床电气控制 系统功能、组成和实现，对西门子 PLC 及直流调速器的构成、性能及其功用进行了较为详细 地分析说明，对软硬件的具体实现给出了有关说明。

后指出，轧辊磨床使用调速器进行控制 系统改造是一种运行可靠、控制效果显著使用的数字化控制系统。

关键词：磨床；S7-200；直流调速器；数字化 前言 BE-760S 型外圆磨床是高精度外圆磨床，主要用于热轧工作辊的磨削。

由于设备已经使用 多年，目前电气元件老化严重，使用可控硅进行调速系统的稳定性越来越差、参数漂移较大， 稳速性能很差，故障越来越多，维修成本逐年加大，其控制精度也越来越差，导致了轧辊精度 无法满足要求，严重的制约了生产的有效进行和轧制产品精度。

原来的控制系统采用晶体管元件所构成的的逻辑电压、电流双闭环自动控制系统。

随着电 子电力技术的发展、计算机控制技术的进步，数控技术正在发生翻天覆地的变化。

数控系统已 实现了向薄化、小型、智能化、网络化方向发展，这些都为磨床的改造了技术支持和 强有力的保障。

因此，为了达到优化完善电气控制系统，方便操作、提高生产率，提高设备控 制性能的目的，我们对磨床电气控系统的改造已显得尤为迫切。

1 电气控制的功能及要求 磨床的的控制要求 （1）主轴电机为单向运行，需要转速的范围为 40～1800rpm/min，调速比为 9：1，电机 的启停操作及速度调节都是在磨床可移动的操作箱上操作。

（2）机台的运行要求：油泵运行且压力正常；保留原有的过电流、限位保护，及运行方 式；磨床的控制主要是实现低速、快速、爬行速度时的往复左右行走；左、右自动切换必须有 保护；台床具有左、右寸动运行功能；调速范围为 40～1800rpm/min 调速比 9：1。

（3）砂轮电机运行的先决条件为油泵正常运行，在油泵运行的情况下，且油压正常；运 行为单向运行方式，当电枢电流过额定电流的 120%时采取弱磁调速；砂轮台运行方式有高 速前进、后退，前冲和后冲，砂轮需实现自动给进。

龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn （4）砂轮根据轧辊的形状不同，可选择曲面背隙补偿开关是否加入运行，可使砂轮工作 中与辊面接触均匀。

（5）系统采用西门子全数字直流调速器及 PLC 构成的全数字直流调速系统实现。

（6）改造后实现原系统的所有功能，同时操作方式应与原来的方式保持一致。

（7）直流调速器满足电控系统的静、动态调速的性能要求，电机的过载能力为电机额定 电流的 2.5 倍。

（8）系统应该具有故障自动查询诊断功能，有自动显示故障类型的功能。

（9）各个系统的安全保护设施要全面，包括：过电压、欠电压、过电流、失磁、缺相、 互锁、限位等。

2 电气控制系统的组成及控制原理 2.1 控制系统的组成 BE-760S 型轧辊磨床由一个旋转主轴，及平移台床、砂轮及其它辅助机构组成。

其中轧辊 旋转主轴传动、砂轮传动和台床移动传动为直流传动；其他如：液压泵、油冷却泵、纸过滤机 等均为交流电机。

磨床的操作主要由以下组成： （1）台车的手动往返动操作及其自动往返运行；（2）主轴的无级调速控制；（3）砂轮 机进给方式、横向移动和台车的联动等调速控制；（4）油冷却泵、液压泵、纸过滤机等交流 电机传动的控制和保护；（5）砂轮快速进给的运行、制动控制及保护；（6）轧辊旋转主轴、 砂轮、台床移动三台直流电机运行的电枢电压、电流；励磁的电压、电流以及其他的速度由仪 表显示。

2.2 控制原理 磨床的三台直流电机采用西门子全数字直流控制装置进行控制，对其主轴、砂轮、台车进 行运行速度控制，运行速度的给定采用电位计给定，PLC 根据运行控制逻辑对三台直流电机进 行启动、停止等进行逻辑控制，以满足系统的运行速度精度和性能等要求；在三台直流电机 中，为了满足系统运行的性能要求，砂轮采用由测速机测得的速度信号进行速度反馈，轧辊旋 转主轴和台床移动电机采用电枢电压反馈；交流电机根据原控制要求，由 PLC 进过中间继电 器进行逻辑控制，通过采用继电器节点使交流接触器得电动作这种方式，简化了控制，减少了 所需节点的数量，降低了成本及故障。