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一、 减速机背隙测试仪产品概述

微机控制行星减速机背隙测试试验台是由加载系统、转动系统、空间调节机构、FTS精密测试试验系统、计算机控制显示系统以及装夹机构等组成，适用于对行星减速机背隙的性能测试。
该机采用卧式结构，整体工作台，以保证整机刚度。计算机控制，全数字式数据采集控制系统，具有加载均匀、稳定、无冲击现象、数据采集控制准确的特点。
测量原理：背隙也叫齿隙，当输入端固定，输出端正反向旋转时，两个方向上零转矩时输出轴的转角值。其主要是由齿轮啮合侧隙造成的运动滞后量，通常在换向时产生，以加载2%额定扭矩时产生的扭角之差代替。电机控制方式只支持方向加脉冲控制。
二、 产品描述
1. 主机：对于电机减速机一体的测试方法：

安装过程：将减速机固定盘固定在减速机L型支撑座上，再把电机减速机输出轴套套在输出轴上用顶丝顶紧，然后将减速机连接到减速机固定盘上。将角度放大轮拧到输出轴套上，角度编码器套上小轮，贴到角度放大轮上。然后将减速机L型支撑座向右推，把减速机输出轴套套在右侧连接轴上，这样就和扭矩传感器、（电磁离合器、减速机扭矩大时用）、步进电机连成一体。
试验时先将被测试电机减速机电源线和控制线连接到驱动器和主机上，上电，抱住输入端，再给右侧步进电机上电驱动输出端正转到额定扭矩的2%，角度软件自动清零，然后反向旋转到额定扭矩的-2%，软件记录此时的角度即为需要测试的背隙。此为个点的背隙，测试第二个点时，右侧步进电机断电（电磁离合器断开，扭矩过大时用），被测试电机减速机旋转到下一个点，停止抱住输入端，再给右侧步进电机上电重复个点的测试过程。以此类推，测试剩余的点。测试的均分点数可以在软件上设置。
对于无电机减速机的测试方法：在上面的主机的左侧加一个可以左右滑动的5N.m步进电机代替上面被测的电机减速机的电机。
2. 空间调节：活动端采用台湾进口精密重型直线导轨，不但承受的静力矩大，而且承受的额定动静负荷也大，定位精度高，并且有防尘装置和润滑系统，易于移动。
3. 旋转驱动和加载系统：采用交流步进电机和驱动器，输出扭矩大，速度调节范围宽，加载均匀、平稳，使用寿命长。
4. 测量显示系统：采用国内扭矩传感器和角度编码器采集试验扭矩和试验转角，高速数据采集放大器采集数据。计算机屏幕显示试验参数和曲线等。
5. 软件操作：
1) 减速机背隙测试仪配制的测试操作软件，实现减速机测试的要求。控制模式采用智能设置系统，用户可以根据自己的实际要求编制试验过程控制方式，自动完成试验。
2) Windows全中文界面，人机对话方式。计算机屏幕显示试验参数、试验曲线和试验机工作状态等。
3) 曲线坐标的大小可以根据实际的试验数据进行调整。
4) 输出打印各种试验报表格式（报表格式可以Excel或Word格式输出）。
5) 符合减速机测试和数据处理的相关要求。
6) 可以检测试件的扭矩、转角等，能根据用户要求可随意编制报告格式并可输出打印试验报告。
7) 可以进行数字化调零和，可以任意多条试验曲线叠加对比、输出打印。
8) 试验数据采用数据库管理方式，便于查询和维护。
9) 软件系统的操作可以实现网络管理，安全、方便、快捷。
10) 软件增加扭矩-角度曲线，实现滞回曲线 。