东方马达CVD系列步进电机驱动器，按功能主要分为6大类型，包括脉冲输入型、RS-485通讯型、S型基板、SC速度控制型、全闭环控制型以及多轴EtherCAT型。其中，多轴型在2026年1月新增了2轴版本。

具体的型号清单如下：

1. 多轴型 (EtherCAT)
专为多轴控制设计，支持EtherCAT通讯。2026年新推出了2轴型号，现有型号包括：

· 4轴：CVD4A-KED（无板/标准）、CVD4AR-KED（无板/直角）、CVD4AB-KED（带板）、CVD4ABR-KED（带板/直角）
· 2轴：CVD2A-KED、CVD2AR-KED、CVD2AB-KED、CVD2ABR-KED

2. RS-485通讯型
支持Modbus RTU，可组网控制。通常配有安装板：

· 2相：CVD228BR-K（2.8A/相）
· 其它型号可按电流选择，如 CVD212BR-K (1.2A)、CVD215BR-K (1.5A) 等。

3. 脉冲输入型
接收脉冲串信号，是*基础的版本，分为带板（标准/直角）和仅基板三种形态：

· 2相：CVD202BR-K（0.5A）、CVD205BR-K（1.2A）、CVD207BR-K（1.8A）、CVD210BR-K（2.4A）等。
· 5相：CVD502BR-K（0.75A）、CVD505BR-K（1.4A）、CVD507BR-K（2.4A）、CVD511BR-K（3.8A）等。

4. S型 (基板/SPI通讯型)
专为内嵌设计，支持I/O或SPI通讯。分垂直和水平安装：

· 2相：CVD2A-K、CVD2B-K、CVD2C-K等。
· 5相：CVD5A-K、CVD5B-K、CVD5C-K等。

5. SC型 (速度控制型)
内置脉冲发生器，用于速度控制。仅限5相：

· 型号：CVD503BR-K (0.75A)、CVD507BR-K (2.4A) 等。

6. 全闭环控制型
搭配编码器实现高精度定位。仅限5相：

· 型号：CVD5A-KS、CVD5B-KS、CVD5C-KS 等。

命名规则参考：以 CVD4ABR-KED 为例，CVD是系列，4A代表4轴，B代表带安装板，R代表直角接头，K是DC电源，ED是EtherCAT。