现货RSF Elektronik光栅尺SICK光电传感器/光幕传感...

价格
¥1,000.00

型号
A06B

品牌
发那科

所在地
上海市 嘉定区

更新时间
2023-05-23 15:35:13

浏览次数

    三、 故障案例分析

      机器人控制器断电检修后,对控制器送电,机器人报伺服故障,故障代码为SERVO-062。对此故障进行复位:按MENUS→SYSTEM→F1,[TYPE]→找 master/cal→F3,RES_PCA →F4,YES 后,机器人仍然报伺服故障。

    1、故障分析和检查:故障代码SERVO-062的解释为SERVO2 BZAL alarm(Group:%d Axis:%d),故障可能原因分析如下:

    1) 机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏:拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒,电池盒内装有4节普通1.5V的1号干电池,对每节电池的电压进行测量,均在1.4V以下,电池电压明显偏低,于是更换新电池,再次对故障进行复位,机器人仍然报SERVO-062故障。

    2) 控制器内伺服放大器控制板坏:检查伺服放大器LED“D7”上方的2个DC链路电压检测螺丝,确认DC链路电压。如果检测到的DC链路电压高于50V,就可判断伺服放大器控制板处于异常状态。实际检测发现DC链路电压低于50V,所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。 进一步对伺服放大器控制板上P5V、P3.3V、SVEMG、OPEN的LED颜色进行观察,确认电源电压输出正常,没有外部紧急停止信号输入,与机器人主板通讯也正常,排除伺服放大器控制板损坏。

    3) 线路损坏:对机器人控制器与机器人本体的外部电缆连线RM1、RP1进行检查,RM1为机器人伺服电机电源、抱闸控制线,RP1为机器人伺服电机编码器信号以及控制电源线路、末端执行器线路、编码器上数据存储的电池线路等线路。拔掉插头RP1,对端子5、6、18 用万用表测量+5V、+24V控制电源均正常。接下来对编码器上数据存储的电池线路进行检查。机器人每个轴的伺服电机脉冲编码器控制端由1-10个端子组成,端子8、9、10为+5V电源,端子4、7为数据保持电池电源,端子5、6为反馈信号,端子3为接地,端子1、2空。拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P,万用表测量端子4、7,电压为0,同样的方法检查M2~M7电机全部为0,由此可以判断编码器上数据存储的电池线路损坏。顺着线路,发现正负电源双绞线的一端插头长期埋在积水中,线路已腐蚀严重。

    2、故障处理:更换线路后复位,对机器人进行全轴零点复归“ZERO POSITION  MASTER”,导入备份程序后恢复正常,故障排除。

    3.2初始化复位法

    一般情况下,由于瞬时故障引起的系统报警,可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障。若系统工作存贮区由于掉电、拨插线路板或电池欠压造成混乱,则必须对系统进行初始化清除,清除前应注意作好数据拷贝记录,若初始化后故障仍无法排除,则进行硬件诊断。
    例:一台数控车床当按下自动运行键,微机拒不执行加工程序,也不显示故障自检提示,显示屏幕处于复位状态(只显示菜单)。有时手动、编辑功能正常,检查用户程序、各种参数完全正确;有时因记忆电池失效,更换记忆电池等,系统显示某一方向尺寸量或各方向的尺寸都*(显示尺寸过机床实斤能加工的*尺寸或过系统能够认可的*尺寸)。排除方法:采用初始化复位法使系统清零复位(一般要用特殊组合健或密码)。

    3.3自诊断法

    据了解,在此方面发那科已经开始着手某种意义上的“顶层设计”开发了,目的是为未来做“布局和铺垫”。孔萌认为,比较有代表性的是机器深度学,机器人通过模仿人的神经网络,具体来说就是基于大量的样本训练,利用视觉、力觉等外部传感器让机器人能够适时的感知外部环境的变化情况,灵活调整机器人在生产中的工作轨迹,进而提高机器人在实际现场工作的表现。它类似于培训操作工人,从没有经验到经验丰富的进阶过程,使机器人通过日积月累的工作,提高应对现场复杂工况变化的能力。这也是发那科基于机器人本体技术,结合现代周边技术发展趋势不断努力尝试的前瞻性设计。

    在上个月落幕的上海工博会上,发那科联合思科、罗克韦尔自动化共同发布了FANUC Intelligent Edge Link and Drive(FIELD)system,简称(FIELD system)。FIELD system能为用户和应用开发者提供*的机器学和人工智能功能。目前,发那科已将这些新技术应用于机器人散堆拾取、生产异常检测和故障预测之中。

    有感于机器人市场的客观变化,包括日本劳动安全法规修订了有关的条文解释,2014年4月,发那科在新产品发布会上首次发布绿色机器人,浅绿色的喷涂昭示着机器与人和谐工作的安全基调。2015-2016年,连续两届工博会,发那科都有人机协作机器人亮相,其负载和工作半径都不尽同,可以满足不同的工作场景需求。

    孔萌表示,机器与人的关系不是简单取代,像3C电子产品制造领域

    以上信息由企业自行提供,信息内容的真实性、准确性和合法性由相关企业负责,仪器仪表交易网对此不承担任何保证责任。
    温馨提示:为规避购买风险,建议您在购买产品前务必确认供应商资质及产品质量。

    其他推荐产品

    山洋伺服R)( R),a R)+500LD+G现货特惠
    山洋伺服R)( R),a
    ¥1,000.00
    山洋伺服MSD021A1XX200W/100V特惠库存
    山洋伺服MSD021A1
    ¥1,000.00
    山洋伺服Q2AA2215KVCW00特惠库存
    山洋伺服Q2AA2215
    ¥1,000.00
    山洋伺服BA050AXWTA14MF BA2现货
    山洋伺服BA050AXW
    ¥1,000.00
    山洋伺服PBM503DXC24 T850-012EL8现货特惠
    山洋伺服PBM503DX
    ¥1,000.00
    山洋伺服R53X58884370291824V/2.9A现货
    山洋伺服R53X5888
    ¥1,000.00
    山洋伺服SGD-A5AN200VA/50W/0.6A现货
    山洋伺服SGD-A5AN
    ¥1,000.00
    您是不是在找:
    其他伺服系统伺服电机直线电机同步电机步进电机 伺服控制器

    首页| 关于我们| 联系我们| 友情链接| 广告服务| 会员服务| 付款方式| 意见反馈| 法律声明| 服务条款