台达伺服驱动器报警AL024
答：编码器初始磁场错误！
编码器初始磁场错误告警，建议从以下几个方面检查排除：
1.电机接地端是否正常接地；
2.编码器信号线是否与电源线分开，避免有干扰产生；
3.编码器线材是否使用隔离网；如果以上还是解决不了问题，建议返厂或联系当地经销商处理！
内置功能【运动控制】模式
-内部位置寄存器增加到64点，速度寄存器增加到16点，参数数据量增大到32-bit
-提供【路径定义】功能，提高行程规划的自由度
-支持【插断】、【重迭】等位置命令，实现中途变换定位距离及运行速度的需求。
-*内置电子凸*能，轮廓点数可达720点，两点间自动平滑插补。
-提供【CAPTURE】和【COMPARE】功能，提高全闭回路定位控制之*度
ASDA-A2驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比，大副缩小40%
软件接口使用USB（typeB)型式，针对市面上的笔记本电脑可以快速连接
右侧的扩充插槽支持多种模块化设计。
ASDA-A2-M特色：
符合CANopen标准协议DS301-CANBus通讯速率1Mbps
符合CANopen标准协议DS402三种运动模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）
站号配置可由韧性功能设定
使用标准网络通讯线材、线材长度可达40米
可支持127轴的高速通讯连接
ASDA-A2-U特色：
提供14点的DI数字输入讯号点数
搭配NC控制器、中大型PLC的命令控制、可实现复杂的过程控制
快速接头方便客户在配在线能够简单使用
内置DC24V省去外接电源的繁琐
ASDA-A2-E特色：
可籍由CN7中两个专属DI或外接编码器来实现高速位置抓取功能
内置STO，符合EN61800-5-2、IEC61508（SIL2）、ISO13849-1(Cat3,PL=d)
支持220及400V，机种广泛
支持全闭循环控制
名勋工控
1、维修流程：
*步：询问用户伺服电机的故障。
第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
第三步：打开被维修的设备，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因。
第五步：与客户联系，报上维修价格，征求用户维修意见。
第六步：寻找相关的器件进行配换。
第七步：确定伺服电机故障及原因都排除的情况下，通电进行实验。
第八步：在伺服电机正常工作的情况下，进入系统
2、送修注意事项：
送修前，请将故障机的参数设置以及接线图详细记录下来，便于维修后的正确安装，节省调试时间。
送修时，请将故障现象以及与故障发生时相关的情况，用文字描述清楚，随机寄至我司，便于维修人员即使争端和定位故障。
⑴ 、客户如通过快递公司将故障机发至我司，寄送前请使用外包装和填充物，并妥善包装，否则可能会造成外壳和线路板的损坏，我司概不负责。
⑵、将待修机寄送我司前，请详细注明您的，包括您的地址，，等，便于及时与您联系沟通。
⑶、 如能修好，我们将检测结果和维修报价通过和*的方式反馈给您，得到您的同意后立即由维修工程师进行维修。
3、保修范围：
维修中心对所有维修产品自发货之日起保修三个月，如保修期内出现相同故障免费保修；人为故障及非正常情况损坏除外：如电源接入错误、环境过差（过多粉尘、过潮湿、室内温度过高）油污或水进入机器等。如保修期内出现其他故障双方协商解决 

河南三门峡台达ASD-A2-1021-L伺服报警怎么办？：/1646638273