前言

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你若盛开，蝴蝶自来。

图像处理单元是本系统的核心，对图像数据进行压缩处理，实现系统要达到的功能。

个人计算机（缩写pc）发展趋势起来后，以便方便快捷，也以便体现可编程控制器的用途优势，可编程序控制器定名为ProgrammableLogicController（PLC）。

在机械行业中（铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配等）应用也十分广泛，如在柔性生产线中用气动机械手来搬运上下料材；机械零件的装配生产线中，利用机械手抓零件与另一零件装配在一起；如啤酒生产中用机械手把盖压在瓶子上等等。

本课题从工业控制实际应用角度出发，对PLC的控制功能进行深入的研究和探讨，以提高和扩展PLC控制器的应用水平和应用范围。

学会放下，很多时候，在意的越多，失去的就越多。

我国在机械手的应用方面，不是世界发达*，但已经较为广泛使用并取得了较成熟的技术。

此设计方案仅仅是一个开始,系统还需要进一步完善,后期将进一步完善从而运用到实际的家庭电路系统中。

课题研究的基于气动技术的可编程控制器控制的机械手是现代机电一体化自动生产线中重要辅助装置，可实现上下、左右、伸缩六个方向的三维空间运动，较适合经常变更批量生产与柔性制造生产的现代加工方法。

同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。

与气体放电管比较，的优点是当它吸收脉冲电压时因残压高于工作电压，不会造成电源的瞬间短路，也不会产生续流。

得到好东西，不是幸运，有时候，必须有前面的苦心经营，才有后面的偶然相遇。

硅开关二极管与齐纳不同,其方向特性在击穿之后不能恢复.所以,主要利用正向特性进行极低电压的保护,限幅电压也为0.7V.当然,若用n个管子串联,可得0.7nV的限幅值.常用的国产管有2CK114或2CK115等.避雷网相当于纵横交错的避雷带叠加在一起，它的原理与避雷带相同，其材料采用截面不小于50mm。

缘散时，无须伤感，伤感过后只是无边的寂寞。