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1FT7电机是结构非常紧凑的永磁同步伺服电机，具有极为精致的表面设计。由于特殊的横向剖而的设计，使得电机的安装变得极为容易。 1FT7满足了用户对动态性能，调速范同，弱磁，轴和法兰精度以及定位的要求。采川新的编码器技术，经过优化，非常适用于数字控制和驱动系统。 优点 很高的轴和法兰精度 较低转矩脉动 高动态性能 很强的过载能力(高达4*Mo) 紧凑性设计 高保护等级 采用抗震性能高的编码器安装技术 现场替换编码器操作简单，无需特殊工具 采用横向剖面技术使于快速安装 可旋转电缆插头 新的法兰设计具有特殊的后置法兰表面，适合于齿型带连接和垂直安装力式(IM Vl)。以前1FT6的法兰连接方式可以作为选件来订货 应用范围 高性能机床 对动态响应和精度有严格要求的机床，如包装机，薄膜牵引系统，印刷机以及机械手设备 技术资料   电机名称 1FT7电机 电机类型 永磁同步电机 磁性材料 稀土磁性材料 定子绕组绝缘符合EN 60034-1(IEC 60034-1) 温度等级F，绕组温升􀂍T=100K、环境温度+40°C 类型符合EN 60034-7(IEC60034-7) IM B5 (IM V1􀋈IM V3）法兰 保护等级符合EN 60034-5(IEC60034-5)􀀃 IP65 冷却方式 自然风冷 温度监控 KTY 84 定子绕组温度传感器 面漆 灰黑色（RAL 9023） 单独提供包装 驱动端轴端符合DIN748-3(IEC60072-1) 光轴 径向偏心度和轴向偏心度符合DIN 42955(IEC 60072-1) 误差N（标准） 振动强度符合EN 60034-14 (IEC60034-14) 等级N（标准） 大噪音等级符合DIN ENISO1680 1FT704…1FT706:65 dB(A) 1FT708…1FT710:70 dB(A) 编码器系统（同置）适用于带或不带DRIVE-CLiQ接口的电机 增量式编码器sin/cos 1VPP􀋈 2048S/R 多圈编码器，2048S/R，行程范围4096圈，EnDat接口 连接 信号和电源端子连接器可旋转270° 选件 安装类型IM B5（IM V1，IM V3）法兰1（与1FT兼容） 驱动端轴带配有滑键，且为半键平衡 同置抱闸 IP64和IP67保护等级 轴和法兰清度容差R

1FT6同步伺服电机

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1FT6 - 灵活，甚至需要大功率输出时 ---- 特殊应用场合或者输出功率高达78kW的情况下，对同步电机有着很高的要求。这些要求完全可以通过使用我们的1FT6电机系列来满足。在许多高端应用中，无论是在具有高达IP68的保护等级的标准自然风冷方案，还是在为功率密度采用的独立风冷或水冷方案中，这些伺服电机代表着适宜的解决方案。当它们集成进一个完整的系统时，各种附件和选项保证了高度的灵活性。 1FT6电机为结构极为紧凑的永磁同步电机，安装有同置式编码器的1FT6电机可以在SINAMICS S驱动系统上工作。SINAMICS S 全数字驱动控制系统和1FT6电机全新的编码器技术满足了在动态性能、调速范围以及速度和位置精度等方面的要求。 1FT6有自然风冷是过电机表面散发热量，强制风冷通过外装风扇散发热量，而水冷能提高电机的保护等级和功率。   优点   旋转精度高（正弦电流输入），因而工件的表面加工质量极好    动态特性高，因此非生产时间较短   功率部件和信号部件可在污染严重的环境中使用    抗侧面压力能力强    高温度压力能力强    高温度下不影响电机特性    短时间（250ms） 过载能力强     高效    转动惯量小，动态响应好    平均转矩脉动小，1%    保护等级高    应用范围    高性能机床    对动态性能和精度有很高要求的生产机器，如包装、塑料、印刷、冲压，橡胶、玻璃机械等行业

·1FT7 电机

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概述       机械和工厂生产线中的众多运动控制任务催生了对电气驱动的广泛需求。       对于精度及动态响应要求较低的应用，使用标准异步电机即可满足要求，而要实施运动控制应用，则需要采用优化的同步电机。       西门子 1FT7 同步电机系列，为一款精心设计、可用于苛刻工作环境的电机，适用于生产机械及机床等高精度、高动态运动控制应用。 产品       1FT7 系列电机是一款非常高效的永磁同步电机，专门设计用于高端运动控制应用。并可根据不同的应用需求犹如量身定制。1FT7 提供两种类型型号，可采用各种不同的冷却系统：       • 1FT7 紧凑型：结构紧凑，功率密度高。可用于安装空间有限的应用。电机冷却方式包括自然冷却、强制风冷和水冷。       • 1FT7 高动态型：具有非常低的惯性矩。可用于对动态响应要求高的应用。提供有强制风冷和水冷两种冷却方式。       1FT7 电机防护等级高，十分耐用、可靠。并配有创新性的编码器联轴器，可有效保护内置编码器，避免电机轴上的带来的冲击和振动。       1FT7 电机结构设计合理、方便，易于快速安装。配有快插接头的旋转连接器，可方便连接及电缆敷设。无论电机安装在机械设备上哪个位置，都会显著缩短安装及维护时间。由于其转动惯量小，所以1FT7 电机不仅高效，且节能。 突出特点  额定速度1500 ～ 6000rpm，动态响应性能好  额定转矩2 ~ 125NM，过载能力强( 可达4 x M0)  运行： - 扭矩波动小，转矩纹波低至1% 以内 - 编码器分辨率高，可达24 位，16,000,000 线 - 电机轴和法兰精度高  拥有风冷、水冷冷却形式，提高功率密度  防护等级高( 可达IP67)  编码器防振安装，降低故障率，更换方便  安装简便、快捷 - 精心的结构设计 - 旋转连接器使用快插接头 1FT7 紧凑型电机中心高为 36 ～ 100，静扭矩为 2 ～ 125Nm，       额定转速为 1500 ～ 6000 转/ 分。       凭借其突出的机械安装精度和低的扭矩波动，是用于高精度进给传动的理想电机。尤其是模具生产中的车床、磨床和铣床，以及生产机械中的动态运动控制和定位应用。       由于结构精巧，1FT7 紧凑型电机可安装在非常有限的空间内。而且，水冷型电机具有较高的功率密度。由于散射到机器中的热量非常小，对于精度要求高的应用，建议采用水冷方式。 1FT7 高动态型电机中心高为 63 ～ 80，静扭矩为 17 ～ 61Nm，额定转速为 3000 ～ 4500 转/ 分。具有极低的质量转矩比和高的动态性能。       适用于机床及生产机械中的高精密应用，包括印刷、纺织、包装行业机械。该款电机凭其突出的动态响应性能和更短的加速时间，能够显著提高机器生产力。 1FT7 电机，可配套 SP+ 系列行星减速机整体性能和选件 整体性能和选件       不同的冷却方式：       • 风冷       • 强制风冷       • 水冷       1FT7 电机的其它选件：       • 防护等级 IP64、IP65、IP67       • 增量式/ 值编码器，高分辨率可达1,600 万线       • 无背隙抱闸       • 可选配精密行星减速箱       工程组态简便       提供方便的选型和图纸工具，可加速机械和电气设计流程：CAD CREATOR 可显示包括所有选件的实际电机的尺寸。使用该工具生成的三维图可直接用于机器或工厂设计。 使用 SIZER 组态软件，可对电机进行组态，对所有所需驱动组件进行选型。该软件会从选择型号类型开始，来逐步引导设计电机，形成所有所需产品列表和相关数据表。 与 SINAMICS 驱动器结合 在开发 1FT7 电机时，即已考虑到了 SINAMICS S120 驱动器协同的问题。     尤其是配套运行的驱动模块、电子铭牌和通过 DRIVE-CLiQ系统接口集成电机的能力，以确保快速、轻松地进行调试和无故障运行。       弱磁功能扩展了电机的有效速度范围。       预装配好的 MOTION-CONNECT 信号和动力电缆便于轻松、可靠的组件连接。 将 1FT7 电机集成到 SINAMICS S120 变频器中 1FT7 电机系列             结构紧凑，连接快速 1FT7 电机系列              技术数据

西门子伺服电机维修

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所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

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SIEMENS伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：

1、起动转矩大  由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。

2、运行范围较广

3、无自转现象  正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）

交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。

交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

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SIEMENS伺服电机电机作为一种闭环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

一、控制精度不同  两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。  交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

二、低频特性不同  步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。  交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。

三、矩频特性不同  步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

四、过载能力不同  步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以山洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

五、运行性能不同   步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

六、速度响应性能不同  步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

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伺服电机油和水的保护  A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。  B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机  C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。  二、伺服电机电缆→减轻应力  A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。  B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到小。  C：电缆的弯头半径做到尽可能大。  三、伺服电机允许的轴端负载  A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。  B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损  C：好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。  D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。  四、伺服电机安装注意  A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）  B：竭力使轴端对齐到佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。