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首页 >北京九州晟欣科技有限公司> 技术文章> 果实/茎干生长探头集成研发

果实/茎干生长探头集成研发

2025/11/20 15:44:33

1

概述

 

果实/茎干生长传感器是一种位移增量传感器,测量原理是利用果实/茎干生长传感器移动的距离,来测量植物果实或植物根茎的生长长度,记录了完整果实/根茎的生长尺寸。

 

2

特点

 

(1)测量精度高,使用寿命长。

(2)无噪音输出顺滑工程导轨。

(3)线性优异,材质精良。

(4)适合测量各种植物果实或植物根茎,且对植物无伤害。

 

3

适用范围

 

广泛应用于*科研课题、现代农场、气象系统、现代农业大棚、自动灌溉等需要测量植物果实或植物根茎的生长长度的生产和科研领域。

 

4

产品资料

 

4.1 技术参数

 

测量范围:0~50mm,0~100mm,0~150mm,0~200mm

分 辨 率:0.01mm

输出信号:A:电压信号(0~2V,0~5V,0~10V三者选一)

          B:4~20mA(电流环)

          C:RS485(标准Modbus-RTU协议,设备默认地址:01)

供电电压:12~24V DC

线性精度:±0.1%FS

重复性精度:0.01mm

使用温度范围:-30℃~70℃

4.2 电流信号的阻抗要求

 

供电电压

9V

12V

20V

24V

*阻抗

<250Ω

<400Ω

<500Ω

<900Ω

 

5

外形规格

 

 

 

测量阶段起始直径用φA表示,*终直径用φB表示。

生长数值用△S表示,换算公式:△S=φB-φA

 

6

使用方法

 

果实/茎干生长传感器可连接各种载有差分输入的数据采集器,数据采集卡,远程数据采集模块等设备,接线说明如下图:

 

 

7

数据转换方法

 

ΔS:生长数值,单位:mm;

V:采集器采集到的电压值,单位:V;

A:采集器采集到的电流值,单位:mA;

 

输出信号

各个量程的转换方法

0~15mm

0~50mm

0~100mm

0~2V DC

ΔS=7.5*V

ΔS=25*V

ΔS=50*V

0~5V DC

ΔS=3*V

ΔS=10*V

ΔS=20*V

0~10V DC

ΔS=1.5*V

ΔS=5*V

ΔS=10*V

4~20mA

ΔS=0.9375*A-3.75

ΔS=3.125*A-12.5

ΔS=6.25*A-25

 

RS485信号(默认地址01):

标准Modbus-RTU协议,波特率:9600;校验位:无;数据位:8;停止位:1

 

7.1 修改地址

例如:将地址为1的传感器改地址为2,主机→从机

 

原地址

功能码

起始寄存器高

起始寄存器低

起始地址高

起始地址低

CRC16低

CRC16高

0X01

0X06

0X00

0X30

0X00

0X02

0X08

0X04

 

若传感器接收正确,数据按原路返回。

 

备注:如果忘记传感器的原地址,可以使用广播地址0XFE代替,使用0XFE时主机只能接一个从机,且返回地址仍为原地址,可以作为地址查询的方法。

 

7.2 清零当前尺寸命令

 

当传感器正确安装后,会有一些压缩量,可以清零当前尺寸,记为数据零点,

主机→从机

 

地址

功能码

协议地址

固定字符

CRC16低

CRC16高

0X01

0X06

0X00

0X55

0XAA

0XAA

0X67

0X05

 

若接收正确,按原路返回,清零当前尺寸命令完成。

 

7.3 查询数据

 

查询传感器(地址为1)的数据(生长数值,生长*数值),主机→从机

 

地址

功能码

起始寄存器地址高

起始寄存器地址低

寄存器长度高

寄存器长度低

CRC16低

CRC16高

0X01

0X03

0X00

0X00

0X00

0X02

0XC4

0X0B

 

若传感器接收正确,返回以下数据,从机→主机

 

地址

功能码

数据长度

寄存器0数据高

寄存器0数据低

寄存器1

数据高

寄存器1

数据低

CRC16低

CRC16高

0X01

0X03

0X04

0X04

0XD2

0X05

0X56

0XD8

0X54

 

 

 

生长数值:12.34mm

生长*数值:13.66mm

 

 

备注:
生长数值:以发送清零指令后的数据为参考零点的生长数值
生长*数值:以传感器*初零点为参考零点的生长数值
生长*数值-生长数值=传感器安装好后的*初压缩量
增加生长*数值的意义在于可以*计算出单位时间内的生长数值,避免因为多次校准基准零点造成数据错误。

 

8

使用上的注意事项

 

(1)当收到产品时请检查包装是否完好,并核对传感器型号和规格是否与您选购的产品相符。 

(2)安装处应远离化学腐蚀环境。

(3)传感器及导线应远离高压电、热源等。

(4)传感器属于精密仪器,应存放在干燥通风常温的室内环境。

(5)传感器属于精密器件,用户在使用时请不要自行拆解,以免造成产品损坏。

 

9

产品保修

 

本产品保修期为一年。从发货之日算起,十二个月内,因传感器质量问题(非人为损坏)而引起的故障,本公司负责免费维修或更换,过保修期后只收成本费。
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