口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E36037873-006141*PTI和PTI_D参考地，连接至机的参考地。**数字量输入，支持PNP和NPN类型。***数字量输入，支持PNP和NPN接线类型。有关两种接线类型的详细信息，请参见章节“DO(页125)”。连接图中的24V电源如下：1)为SINAMICSV90供电的24V电源。所有连接到控制器上的PTO必须与SINAMICSV90使用同一个24V电源。2)隔离的数字输入电源。它可以是控制器的供电电源。3)隔离的数字输出电源。它可以是控制器的供电电源。说明接到伺服驱动模拟量输入的模拟量输出端以及伺服驱动的24V输入端必须接共地（M）。4.3.5PLC连接示例本节示例说明驱动与PLC的连接。以下示例中的数字量输入/输出均使用出厂设置。你可以根据实际需求分配不同的数字量输入/输出。4.3.5.1SIMATICS7-200ART外部脉冲位置控制（PTI）当连接不同的轴时，输出不同。下图以连接至轴0为例加以说明。接线4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6142操作说明,12/2018,A5E36037873-0061)当连接至轴1时，输出为DOa.1和DOa.7；当连接至轴2时，输出为DOa.3和DOb.0。*只有当搜索零位速度过300　　选择适宜的林地造林，以提高木瓜林整体抗病能力。木瓜林地应尽量避开转株寄主(桧柏)，在木瓜园周围不要种植桧柏，有效阻隔距离为4km。4.2清园增肥结合冬季清园清除木瓜林周边的桧柏属树种。在修剪时，清除病枝、病芽、病叶，注意通风透光，降低湿度，以改善木瓜林的卫生条件，同时增施肥料，增强树势，提高木瓜抗病抗虫能力。此需要使用符合相关的*技术。对功能的要求基于以下几个基本目标：避免故障控制故障控制偶然发生的错误或故障衡量达到的功能的尺度有：危险故障发生的几率、故障公差和故障降到低水平后应达到的水平。这些尺度在不同的中由不同的术语表示。在IEC/ENSafetyIntegrated功能9.1和规定SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0，IEC/EN62061中是“集成等级”（SIL）；在ENISO13849-1中是“类别”和“性能等级”（PL）。9.1.2欧洲的机械和产品生产相关的欧盟指令以调控商品贸易的欧盟条约第95条为基础。这些指令是基于一个新的全球措施（“newapproach”，“globalapproach”）形成的：欧盟指令只描述了通用目标和定义了基本要求。技术详细信息只能由欧洲议会和欧盟理事会委任的会（CEN、CENELEC）在中定义。这些与特定指令保持协调，并且公布在欧洲会议和欧盟理事会公报中。立法者不会强制规定要遵守某。但是如果遵守了这些协调，便可假定为了相关指令的所有要求。欧盟指令要求成员国之间相互承认彼此的规定。欧盟指令彼此之间具有等同的效力。即一个特定的设备.......................................................................282.3产品概述...........................................................................................................................342.4附件..................................................................................................................................382.4.1MOTION-CONNECT300电缆和连接器..........................................................................382.4.2PROFINET电缆和连接器................................................................................................402.4.3用于驱动前面板的连接器.................................................................................................402.4.4外部DC24V电源...........................................................................................................412.4.5熔断器/E型组合电机控制器.............................................................................................422.4.6制动电阻.....................................................区峰值加速度：5g，30ms以及15g，11ms冲击数量：每方向上3个x6个方向冲击时间：1s抗振性II类运行地区10Hz至58Hz：0.075mm偏转58Hz至200Hz：1g振动产品包装抗振性2Hz至9Hz：3.5mm偏转9Hz至200Hz：1g振动循环数量：每轴10个扫频速率：1个倍频程/分钟1)集成固态短路保护不提供支流电路保护。分支电路保护必须和电气代码以及本地代码相符。2)V90200V伺服驱动的过压阈值为D10V，欠压阈值为DC150V；V90400V伺服驱动的过压阈值为DC820V，欠压阈值为DC320V。3)SINAMICSV90不支持电机过热保护。电机过热保护由I2t计算，通过驱动的输出电流进行保护。特定技术数据订货号6SL3210-5FB...10-1UA210-2UA210-4UA110-8UA011-0UA111-5UA012-0UA0外形尺寸FSAFSAFFSCFSDFSDFSD额定输出电流（A）1.21.42.64.76.310.611.6大输出电流（A）3.64.27.8.8支持电机的大功率（kW）0.10.20.40.751.01.52输出（Hz）0至330冷却自冷却风扇冷却尺寸（宽x高x深，mm）45x170x17055x170x17080x170x19595x170x195重量（kg）1.11.31.952.352.4概览2.7技术数据S

态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6操作说明,12/2018,A5E37208845-0061074.3.1.1DISINAMICSV90PN伺服驱动可使用七个内部数字量输入。关于这些的详细信息，请参见下表：名称类型描述RESET边沿0→1复位?0→1：复位告警TLIM电平选择扭矩共两个内部扭矩源可通过数字量输入TLIM选择。?0：内部扭矩1?1：内部扭矩2SLIM电平选择速度共两个内部速度源可通过数字量输入SLIM选择。?0：内部速度1?1：内部速度2EMGS电平快速停止?0：快速停止?1：伺服驱动就绪REF边沿0→1通过数字量输入或参考点挡块输入设置回参考点下的零点?0→1：参考点输入CWL边沿1→0顺时针行程（正限位）?1：运行条件?1→0：快速停止（OFF3）CCWL边沿1→0逆时针行程（负限位）?1：运行条件?1→0：快速停止（OFF3）连接4.3控制/状态接口-X8SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6108操作说明,12/2018,A5E37208845-006接线数字量输入支持PNP和NPN两种接线。详情请参见下图：NPN接线PNP接线4.3.1.2DO多可分配10个内部数字量输出至SINAMICSV90PN伺服驱动。关于这些的详细信息，请参见下表：名称说明RDY伺服就绪?1：驱动已就绪。?0：驱动未就绪（存在故障或使能）在一键自动启用谐振功能时，必须确保负载正确安装且伺服电机可以。当一键自动*完成后，伺服驱动会根据实际机床特性自动设置下面的陷波滤波器相关参数。多四个滤波器可以被。参数取值范围缺省值单位描述p16630.5至160001000Hz电流陷波滤波器2分母的固有。p16640.001至100.3-电流陷波滤波器2分母的阻尼。p16650.5至160001000Hz电流陷波滤波器2分子的固有。p16660.0至100.01-电流陷波滤波器2分子的阻尼。p16680.5至160001000Hz电流陷波滤波器3分母的固有。p16690.001至100.3-电流陷波滤波器3分母的阻尼。p16700.5至160001000Hz电流陷波滤波器3分子的固有。p16710.0至100.01-电流陷波滤波器3分子的阻尼。p16730.5至160001000Hz电流陷波滤波器4分母的固有。p16740.001至100.3-电流陷波滤波器4分母的阻尼。p16750.5至160001000Hz-电流陷波滤波器4分子的固有。p16760.0至100.01-电流陷波滤波器4分子的阻尼。说明当谐振功能自动时，陷波滤波器依然运行。一键自动完成后，多四个滤波器可以被。通过参数p1656可以禁用陷波滤波器：10.6谐振SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6264操作说明,12/2018,A5E37208845-006实时自动时环控制参数被更改信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：无应答：立即开环控制/闭环控制参数被强行更改，因为:?其他参数已经过了动态限位。?由于检测出的硬件不具备某些特性，因此，这些参数不可用。由于参数已被正确，因此无需更改参数。F7090：驱动：扭矩上限小于下限信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：OFF2应答：立即扭矩上限小于下限扭矩上限值（p29050）必须≥扭矩下限值（p29051）F7093:驱动：内置错误信息类别：参数设置/配置/调试出错(18)反应：OFF3应答：立即电机限值（p29027）不。参数p29027的值。F7220：驱动：缺少PLC控制权信息类别：驱动器和机之间的通讯故障(9)反应：OFF1应答：立即在运行中，缺少“通过PLC控制”。?“通过PLC控制”输入错误。?上级控制取消了“通过PLC控制”。?通过现场总线（主站/驱动）的数据传输已中断。?检查“通过PLC控制”的输入。?检查“通过PLC控制”，如有需要，接通。?检查通过现场总线（主站/驱动）的数据传输。诊断12.2故障列表SINAMICSV90，SIMOTICSS-1FL6322操作说明,12/2018,A5E37208845-006故障原因处理F7403:达到直流母线电压下限信息类别：电源模块故障(