④三角测距 距离设定型光电传感器主要以三角测距为检测原理。下图所示的是三角测距的原理。从投光元件投射的光线将在检测物体上扩散反射。反射光将通过受光透镜在位置检测元件（输出符合光线位置信号的半导体元件）上成像。检测物体在靠近光学系统的位置A的情况下，反射光会在位置检测元件的a位置上成像。在离光学系统较远的位置B的情况下，反射光将在b位置上成像。因此，通过测定位置检测元件上的成像位置，可以检测与检测物体的距离。
光电传感器分类
| BI5-S18-RZ3X/S100 | 33A-AAB-RDGA-1BA |
| Bi6R-W30-DAP6X-H1141 | 33A-LOB-RDGA-1BA |
| PF3W740-04-D-MR | 34A-AAA-GDJD-1KA |
| VXZ242FAA | 34B-ABA-GDCA-1KⅤ |
| VX220EAXB | 34B-ABA-GDFA-1KA |
| VX220BAXB | 34B-ABA-GDNA-1BA |
| ZK2A15K5CLA-08 | 34B-L00-GEMC-1KA MOD:1258 |
| CPA2B63-75 | 34B-L00-GEMC-1KA 1258 |
| VFS6100-5FZ-10 | 34B-N00-GDFC-1KT |
| VPA3145-06 | 34C-L00-GDF0-1DA |
| ISA3-GFP-1NB | 34C-L00-GDFA-1PA |
| AW40-04G-8-A | R928005927 |
| VX212LF | 1 . C4020-15-W-UDSV |
| ZL112-DBL-Q | 3 . VSK-AH07W-665-3B-NW |
| VQC1200N-51 | 8 . 4GE110R-06-E2-3 |
| ZP2-B10MUU | 8 . FFB-2106A2H3A3-B |
| VQC1100N-51 | 4F510E-10(15)-GP-DC24V |
| VPA3145-04 | 消音器， SLW-15A |
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