SEW减速电机X3KS120/HU/B的工作性能

伺服电机主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了脉冲给伺服电机，同时又收了脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。
普通电机是我们平时见的比较多的电机，电动玩具，刮胡刀等里面都有。一般只有两个引脚，用电池的正负极接上两个引脚就会转起来，然后电池的正负极再相反的接在两引脚上电机也会向反转。这种电机有转速过快，扭力过小的特点，一般不直接用在智能小车上。
当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用。电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成，定子：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子（电枢）：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。
普通电机直接输出“高转速、低扭矩”；减速电机通过内部齿轮箱把转速降下来，同时把力气（扭矩）成倍放大。
普通电机：转速高（通常1000-3000转/分），但劲儿小。适合风机、水泵、风扇等轻载高速场景。
减速电机：转速低、劲儿大，结构集成度高。适合传送带、起重机、机器人关节等需要大扭矩、低转速或*定位的场合。
代价是减速电机因齿轮摩擦损耗，效率略低（约70%-90%），且需定期保养齿轮箱润滑油；普通电机结构简单，维护更省事