费斯托8156195步进电机EMMT-ST-87-M-RSB 

标称扭矩5.9 Nm

峰值扭矩6.8 Nm

标称转速140 rpm

大转速600 rpm

大机械速度7000 rpm

完整步距的步距角1.8 deg

步进角公差±5%

电机的额定功率87 W

连续停转电流8.2 A

标称电机电流7.5 A

峰值电流12 A

电机常数0.79 Nm/A

电压常数，相位56.6 mVmin

相位线圈电阻0.27 Ohm

相线圈电感2.3 mH

线圈纵向感应率 Ld（相位）3.6 mH

线圈交叉电感 Lq（相位）2.3 mH

电气时间常数8.5 ms

发热时间常数32 min

耐热性0.83 K/W

测量法兰250 x 250 x 15 mm，钢

输出的转动惯量2.01 kgcm²

产品重量4320 g

容许轴向轴负载60 N

允许的径向轴负载220 N

转子位置编码器*值编码器，单圈

转子位置编码器，制造商标识Festo iC-MHM

转子位置编码器，*可检测的转数1

转子位置编码器接口BiSS-C

转子位置编码器，编码器测量原理磁感式

转子位置编码器，直流工作电压5 V

转子位置编码器，直流工作电压范围4.75 V ... 5.25 V

转子位置编码器，正弦/余弦 p/r 2

转子位置编码器，每转的位置值65536

转子位置传感器分辨率16 bit

转子位置编码器，角测量的系统精度-540 arcsec ... 540 arcsec

制动保持扭矩4.26 Nm

制动装置的工作电压 DC 24 V

制动电流消耗0.49 A

功耗，制动12 W

制动线圈电阻49.2 Ohm

制动线圈感应率110 mH

制动分离时间≤44 ms

制动关闭时间≤110 ms

直流制动响应延迟≤30 ms

大制动空载速度7000 rpm

每个制动过程的大摩擦功14000 J

每小时急停次数1

制动的惯性动量0.11 kgcm²

抱闸的开关周期1000 万次空转（无摩擦！）

平均失效时间 (MTTF)，子部件106 年，转子位置编码

VT325-034G

AS2001F-04-3

AS2001F-06-3

AS3001F-10-3

AS3001F-12-3

SY5120-5G-01

放气闭锁阀 型号：VPA742-1-04A

  过滤减压器  AW40-N03BG-2-A

  排气阀  VGA342-06A

  AC40A-04-A

  G46-10-02

  3C-IS3000-02

  PSE530-R06-L

  KQ2L12-03AS

MDBB50-650Z

  MXS12-30

  MGJ10-10

  MHZ2-25D

  MHZ2-16D-M9BVL

接近开关D-M9B

气缸MDBB40-25Z

气缸MGPM32-50Z

气缸MBB50-55Z

气缸CDM2E25-25Z

气缸C96SDB32-20C

气缸C96SDT40-60C

换向阀VG342R-5DZ-06

   AS2201F-01-06SA

    SY5120-5LZD-01

 SY7140-4LZD

 SY7240-4LZD

SY9320-5DZ-03

VQ31A1-5G-C10-F

气缸 MDBB50-45JZPC

气缸 CDM2E25-75A

消音器 BSL-04 1/2

气缸 MDBB63-85Z

气缸 MDBT50-750Z