武汉凯鑫隆液压气动有限公司
；李祖云
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Rexroth径向柱塞马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。Rexroth径向柱塞马达并联回路：两个液压马达通过各自的换向阀与调速阀控制，可同时运转与单独运转，可分别进行调速，并且可做到速度基本不变。不过用节流调速，功率损失较大，两马达有各自的工作压差，其转速取决于各自所通过的流量。
 Rexroth径向柱塞马达尽管结构不同，工作原理有区别，但大多数气马达具有以下特点：
1.可以无级调速。只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就能调节马达的输出功率和转速。便可达到调节转速和功率的目的。
2.能够正转也能反转。大多数气马达只要简单地用操纵阀来改变马达进、排气方向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。在正反向转换时，冲击很小。气马达换向工作的一个主要优点是它具有几乎在瞬时可升到全速的能力。叶片式气马达可在一转半的时间内升至全速；活塞式气马达可以在不到一秒的时间内升至全速。利用操纵阀改变进气方向，便可实现正反转。实现正反转的时间短，速度快，冲击性小，而且不需卸负荷。
3.工作安全，不受振动、高温、电磁、辐射等影响，适用于恶劣的工作环境，在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、粉尘等不利条件下均能正常工作。REXROTH力士乐A2FE系列液压马达规格 公称压力/峰值压力28至355 400/450barRexroth力士乐A2FE马达特点：◆定排量设计的插装式A2FE马达配有斜轴式设计的轴向锥形柱塞转子组◆安装简易，可以简单地插装在机器的齿轮箱里面◆外壳的中心法兰安装设计可以让马达非常吻合的安装到齿轮箱里面◆紧凑，坚固的轴承系统具有较长的使用寿命◆具有高的功率密度◆为组装和测试而准备的完整单元◆长寿命
REXROTH力士乐A2FE系列液压马达
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