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武汉恒美斯液压机电设备有限公司

李志龙：

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SW1=OFF SW2=OFF P/Q独立控制原理框图及接线图5小电流设定 颤振频率发生器4/3 9 10 11 12比例电磁铁 状态检测 状态输出 电源 方向阀控制1 6 7 PI 调节器 电流输出端口 给定值输入PWR 电源指示灯 P/a P/a回路状态 Q/b Q/b回路状态 Comb. P+Q并联控制Imax Imin大电流设定 小电流设定2 8斜坡切断控制3斜坡控制Ramp 斜坡时间调节4大电流设定SW1=OFF斜坡切断 设定值P SW3 SW4 3/X2 SW6 2 6 4 4/X1 SW6 ON OFF f dither 100Hz 200Hz 0V 0...+10V OFF 0...20mA ON 4...20mA OFF OFF OFF ON 4/X2 5 8 9 SW3...SW4 PI I 7 5/X1 U P_ab 设定值 +10V 8/X1电流输入短接口9/X1 U/I 3 P/a_Imax P/a_Imin SW7 SW7 ON OFF I max 1.6A 0.8A P电磁铁 ( 电调泵)0V 10/X1 U 1 4 t t P/Up_Ramp Q/Dn_Ramp Q/b_Imax Q/b_Imin SW8 SW2=ON，P/Q 并联控制5 8 1/X2 9 U I 2/X2 Q电磁铁 ( 电调泵)PI 7 SW8 ON OFF I max 1.6A 0.8A PVC-D2-25A 电路框图/端子配置图-4-+10V输出 (10mA) 5/X2 10 +10V输出 (10mA) PWR 6/X1& 10 SW1...SW2 11-10V输出 (10mA) 7/X1 0V 3/X1 0V 2/X1工作电源DC 12 DC Q/b& P/a +24V 1/X1 3.15A Control SW1 SW2 P/Q独立 OFF OFF P/Q并联 OFF ON 4/3 控制 ON OFF 4/3 Comb. SW1=OFF SW2=ON P/Q并联控制原理框图及接线图5小电流设定 颤振频率发生器1 6 7 8 PI 调节器 电流输出端口 给定值输入9 10 11 12比例电磁铁 状态检测 状态输出 电源PWR 电源指示灯 P/a Q/b P/a回路状态 Q/b回路状态 Comb. P+Q并联控制4/3 Imax Imin方向阀控制 大电流设定 小电流设定2斜坡切断控制3斜坡控制4大电流设定Ramp 斜坡时间调节斜坡切断3/X2 0V SW6 ON OFF f dither 180Hz 300Hz 4/X2 2 6 8 4/X1 SW6 a 电磁铁SW3...SW4 P/a_Imax P/a_Imin PI I 7 U 5/X1 SW1=ON，4/3 方向阀控制P_ab 设定值 +/-10V 8/X1电流输入短接口9/X1 U/I 1 4 SW7 3 5 SW7 ON OFF I max 2.5A 1.25A 13 9 0V Q/b_Imax Q/b_Imin 10/X1 U 8 1/X2 t t P/Up_Ramp Q/Dn_Ramp PI SW8 7 U I 9 2/X2 b 电磁铁+10V输出 (10mA) 5/X2设定值P 0...+/-10V 0...20mA 4...20mA SW3 OFF ON OFF SW4 OFF OFF ON SW8 ON OFF I max 2.5A 1.25A PVC-D2-25A 电路框图/端子配置图-5-10 +10V输出 (10mA) PWR 6/X1& 10 SW1...SW2 11-10V输出 (10mA) 7/X1 0V 3/X1 0V 2/X1工作电源DC 12 DC Q/b P/a +24V 1/X1 3.15A Control SW1 SW2 P/Q独立 OFF OFF P/Q并联 OFF ON 4/3 控制 ON OFF 4/3 Comb. SW1=ON SW2=OFF 4/3比例方向阀控制原理框图及接线图5小电流设定 颤振频率发生器1 6 7 8 PI 调节器 电流输出端口 给定值输入9 10 11 12比例电磁铁 状态检测 状态输出 电源13 P/a Q/b 4/3加法器PWR 电源指示灯 P/a回路状态 Q/b回路状态 方向阀控制2阶跃发生器Imax Imin大电流设定 小电流设定3斜坡控制4大电流设定Ramp 斜坡时间调节放大器调整SW1=OFF SW2=OFF，PQ 独立控制 SW1=ON，4/3 比例方向阀控制 在 4/3 方向阀控制时，Q 的外部设定值无效，外部设定值 由 P_ab 来输入控制。 在外部设定值 P_ab 为 0V 时， a 电磁铁和 b 电磁铁电流为 约 50mA，LED“P/a”和“Q/b”均熄灭。 当设定值 P_ab 约+0.1V（LED“P/a”亮）时调节 P/a_Imin 电位器可得到 a 电磁铁、设定值 P_ab 为约-0.1V （LED “Q/b”亮）时调节 Q/b_Imin 可得到 b 电磁铁所需要的偏 置电流值。当 SW7 及 SW8 断开时，供货时的偏置电流约 为 100mA。当 SW7 及 SW8 接通时，供货时的偏置电流约 为 200mA。顺时针旋转增大偏置电流；反时针旋转减小偏 置电流。 在外部设定值为+10V 时调节 P/a_Imax 电位器可得到 a 电磁 铁所需要的大电流值；在外部设定值为-10V 时调节电路 板 Q/b_Imax 可得到 b 电磁铁所需要的大电流值。 当 SW7 及 SW8 断开时，供货时的大电流约为 1.20A。当 SW7 及 SW8 接通时， 供货时的大电流约为 2.4A。 顺时针旋转 增大电流；反时针旋转减小电流。 P/Up_Ramp:上升斜坡时间；Q/Dn_Ramp:下降斜坡时间 在使用 6 通径比例方向阀时将开关设置 SW6 （Dither） =Off， 此时的颤振频率为 300Hz。而当使用 10 通径比例方向阀时 将开关设置 SW6 （Dither） =On， 此时的颤振频率为 180Hz。 在 PQ 独立控制时，P 和 Q 的外部设定值、Imax、Imin 及 Ramp 等调整完全独立，相当于两个独立的放大器 同时工作，外部设定值由 P、Q 独立输入控制。 在外部设定值为 0V 时调节电路板 Imin 电位器可得到所 需要的偏置电流值。当 SW7 及 SW8 断开时，供货时的 偏置电流约为 100mA。当 SW7 及 SW8 接通时，供货 时的偏置电流约为 200mA。 顺时针旋转增大偏置电流； 反时针旋转减小偏置电流。 在外部设定值为 10V 调节面板 Imax 电位器可得到所需要 的大电流值。当 SW7 及 SW8 断开时，供货时的大 电流约为 800mA。当 SW7 及 SW8 接通时，供货时的 大电流约为 1600mA。顺时针旋转增大电流；反时针 旋转减小电流。 Ramp 电位器用于调整 PQ 各自的斜坡时间。 SW6（Dither）用于调整电磁铁输出电流的颤振频率。 当 SW6=Off 时的颤振频率为 200Hz； 当 SW6=On 时的 颤振频率为 100Hz- - - - - -SW1=OFF SW2=ON，PQ 并联控制 在 PQ 并联控制时，Q 的外部设定值无效，外部设定值 由 P_ab 来输入控制。 P/Up_Ramp:上升斜坡时间；Q/Dn_Ramp:下降斜坡 时间。 其他设置与调整与 PQ 独立控制相同- -故障分析 如果放大器不能正常工作，按下列步骤检查故障： 1． 工作电压是否正常？ 测量接口 X1 的 1、2 端子 2． 保险丝是否损坏？ 3． 内部工作电压±10V 是否正常？ 4． 外部电位器接线是否正确？ (关于接线，参考第 1 页中部说明) 5． 电磁铁接线是否正确？ 6． 根据不同型号的阀，拆下电磁铁的接线并测量电阻分 别约为：20Ω 至 30Ω、5Ω 至 8Ω 或 2Ω 至 3Ω 7． 检查电磁铁输出状态 LED“P/a”和“Q/b”的状态 状态 LED 说明： 放大器正常工作状态时，电源 LED“PWR”常亮。在 PQ 独 立控制及 PQ 并联控制时电磁铁输出状态 LED“P/a”和 “Q/b” 常亮。如果电磁铁输出状态“P/a”和“Q/b”不 亮或闪烁都表示放大器不能工作正常。 在 4/3 方向阀控制时， 电磁铁输出状态 LED“P/a”仅在设定值为 0.1~10V 时亮； LED “Q/b” 仅在设定值为-0.1~-10V 时亮； 当设定值为 0V 时均不亮，如果 LED“P/a”和“Q/b”同时亮或闪烁则表 示放大器不能工作正常。 如果温度过高(例如：载时)，两输出端口关闭。发生这个 故障时，LED“P/a”和“Q/b”以 2Hz 频率闪烁！故障排 除后自动复位，状态指示 LED 常亮。 如果连接比例电磁铁的连接电缆断裂，相应的 LED“P/a” 或“Q/b”以 1Hz 频率闪烁！故障排除后自动复位，状态指 示 LED 常亮。 如果 4 到 20mA 的输入口的连接电缆断裂， 相应的 LED “P/a” 或“Q/b”以 0.5Hz 频率闪烁！故障排除后自动复位，状态 指示 LED 常亮。-6-工程指南/维护说明- 在放大器试运行前，应确保印刷电路板上 SW 开关的功能设置符合相应的使用情况。 - 供货时，放大器的参数设置如下： PQ 比例控制，大斜坡时间=1.0S，偏置电流=100mA，大输出电流=800mA，颤振频率=200Hz。 - 放大器只有在断电后才可接线和改变 SW 开关的功能设置！ - 与电磁铁相连时，不要使用带阻尼二极管或 LED 指示灯的插头！ - 对放大器进行测量时，所使用的仪表的内阻应大于 100KΩ！ - 测量基准点与工作电源 0V 线在放大器内部是连通的。由于电磁兼容性考虑，对于设定值输入/输出等的基准点不要直接连接到 工作电源的 0V 线或在放大器外部借用工作电源 0V 线，而应连接到相应的放大器基准点端子上。 - 用镀金触点的小型继电器切换设定值(小电压，小电流型)！ - 设定值电缆必须带屏蔽层保护，电缆在放大器侧的屏蔽线与工作电源 0V（3/X1）相连，另一侧悬空不接，即单端接地(注意不 要与地线或机器壳体连接)！ 建议：电磁铁连线也采用屏蔽线！ 对于长度 50m 以下的电磁铁连线使用 1.5mm2 的电缆 连线长度过 50m 时，请向我们咨询！ - 与天线、天线电源、雷达和变频器等设备之间的距离必须大于 1m！ - 不要把电磁铁和信号电缆铺设在动力电缆附近！ - 由于放大器的平滑滤波电容的充电电流作用，保险管应采用滞后型！