①、 功能函数(FC)：是程序的基本模块，大多数的数据采集、数据处理、以及数据传输程序*都以功能函数的形式存在，本质上这些功能函数就是能完成一定功能的子程序。功能函数可以有形式参数也可以没有形式参数。

6RA8096-4GS22-0AA0比方说，CPU在存取一个单个模块的数据时识别出一个读错误，那么操作系统就调用OB122。从AS中“ONLINE，打开相关数据块(DB).使用软盘图标“OFFLINE”保存DB. 通过“File>GenerateSource”在DB中产生STL源代码.通过手动操作将BEGIN和END_DATA_BLOCK行之间的当前值与相应的声明(初始值)逐行连接起来，从而得到下列声明语句： STRUCT wordVar:WORD:=W#16#ABCD；... END_STRUCT； 编译STL源代码。址值加4，而不管其前面是否为开关量模板。开关量模板上每个I/O通道占用一个地址位。可以，但在动力和精度方面，对组态轴的要求差别非常大。在高要求情况下，伺服驱动SIMODRIVE611U、MASTERDRIVESMC或SINAMICSS必须和CPU317T一起运行。在低要求情况下，MICROMASTER系列也能满足动力和精度要求。

自动化领域当中的一个明显的技术趋势就是系统的模块化程度大大提高 ， 即由带有智能功熊的技术模块组成的自动化结构 。 这些模块可以预*行组态、启动和测试 。 这样，实现整个工厂的投运 要 快得多，更改系统也不会影响到生产运行。通过 PROFInet,TIA 使用与厂商无关的通讯、自动化和工程标准，使系统使用智能仪表（甚至不同厂家）非常容易，不必管它们是否与 PROFIBUS 或者以太网相连接。通过新的工程工具， TIA 实现了对这种结构的简单而集成化的组态。

1.2 SIMATIC 可编程控制器概述（家族系列）

1.2.1   选择 S IMATIC 可编程控制器的理由

不管在机器制造领域还是过程工程领域，想要经济并且柔性地实现工厂自动化，对于任何一种应用都必须有一个*适宜的方案。 S IMATIC 的控制器有许多种，为什么选择 S IMATI C  ?  如何选择才是优化的、合适的、高效的、面向未来的？下面将通过对 SI MA T IC 可编程控制器

程序的开发

    PLC程序利用系统提供的STEP7 V5.01编程工具进行编程。可供选择的编程语言有语句表语言（STL），梯形图（LADDER）和功能块语言 (FBL)。编程操作从用户编程主界面（图4.8）进入，首先要生成空的程序块，然后双击该块就进入了该块的程序编辑。

①、 数据块(DB)：用于存储系统的各种I/O数据，数学运算和逻辑运算的中间值，与上位机之间的传输数据。包括共享数据块、背景数据块和局部数据块，共享数据块中的数据可以为所有的程序块共享；背景数据块是对应于某一函数块的数据块，主要是为功能块提供背景数据。它的数据与功能块中的变量定义相对应，但也可以被其它程序块读写。局部数据块只能为定义它的功能函数或功能块所用。

6RA8096-4GS22-0AA0CPU的其他特性：几乎所有的S5/S7模拟输入设备仍然以复杂的方式工作，即，所有的通道都依次插到仅有的一个AD转换器上。该原理也适用于读取阻抗所必需的恒定电流。因此，要读的流过电阻的电流仅用于短期读数。对于有一个选定接口抑制"50Hz"和8个参数化通道的SM331-7KF02-0AB0，这意味着电流将会约每180ms流过一次，每次有20ms可读取阻抗。 2.3设备及环境要求 1.设备应清洁，无锈蚀； 2.线路铺设应整齐； 3.线路标记应齐全、清晰、准确； 4.控制室、机房的环境应满足本规程中相关的环境要求。 开关量模板 6ES7321-1BH02-0AA0开入模块（16点，24VDC） 6ES7321-1BH50-0AA0开入模块（16点，24VDC，源输入） 6ES7321-1BL00-0AA0开入模块（32点，24VDC） 6ES7321-7BH01-0AB0开入模块（16点，24VDC，诊断能力） 6ES7321-1EL00-0AA0开入模块（32点，120VAC） 6ES7321-1FF01-0AA0开入模块（8点，120/230VAC） 6ES7321-1FH00-0AA0开入模块（16点，120/230VAC） 6ES7322-1BH01-0AA0开出模块（16点，24VDC） 6ES7322-5GH00-0AB0开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护） 6ES7392-1BJ00-0AA0开出模块（32点，24VDC） 6ES7322-1FL00-0AA0开出模块（32点，120VAC/230VAC） 6ES7322-1BF01-0AA0开出模块（8点，24VDC，2A） 6ES7322-1FF01-0AA0开出模块（8点，120V/230VAC） 6ES7322-5FF00-0AB0开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点） 6ES7322-1HF01-0AA0开出模块（8点,继电器,2A） 6ES7322-1HF10-0AA0开出模块（8点,继电器,5A，独立接点） 6ES7322-1HH01-0AA0开出模块(16点,继电器) 6ES7322-5HF00-0AB0开出模块（8点,继电器,5A，故障保护） 6ES7322-1FH00-0AA0开出模块（16点，120V/230VAC） 6ES7323-1BH01-0AA08点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块 6ES7323-1BL00-0AA016点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 25：为什么在某些情况下，保留区会被重写? 在STEP7的硬件组态中，可以把几个操作数区定义为“保留区”。

于 PROFIBUS  的分布式 I/O

基于 PROFIBUS 的分布式与本地 I/O 的组态采用了统一的方式，因此，用户在编程时无须分辨 I/O 类型，可以像使用本地 I/O 一样方便地使用分布式 I/O 。

(3) 系统中集成的路由功能

TIA 中的各种网络可以进行互联。 TIA 中集成的路由功能可以方便地实现跨网络的下载、诊断等，使整个系统的安装调试更加容易。

(4) 集成的系统诊断和报告功能

TIA 系统集成了自动诊断和错误报告功能，诊断和故障信息可以通过网络自动发送的相关设备而不需要编程。

在程序中如果某些数据的处理对时间周期要求严格，例如PID模块，如果要求控制周期为200毫秒，而OB1的循环扫描时间又在十几或者几十秒，那么在OB1中用定时器计时，就会产生较大误差，为保证准确的控制周期，我们可以把PID控制模块放到定时中断模块OB35中。这样每隔100ms，控制就能执行一次。