NPM脉冲  标准间距转换板 PCD4641A-QD

NPM脉冲 PCL6046 大规模集成电路BGA封装使电路板更加紧凑。它拥有众多功能，包括

直线和圆弧插补
、运行过程中的控速度和目标位置、
自动*速度校正
、反向间隙补偿
、停止时振动抑制
、软限位、
操作开关直接输入、
各种原点复位序列
、机械输入
以及伺服电机接口
。

这些丰富的功能使其能够轻松构建复杂的运动控制系统。

规格
控制轴数 4
*输出频率（标准，*）
（*5） 6.5Mpps（*10Mpps）
CPU接口 8/16位并行
包裹 208针BGA
电源电压 +3.0V 至 +3.6V
参考时钟（标准，*） 19.6608MHz（*30MHz）
速度设定寄存器数量 3（FL、FH、FA（用于校正））
速度设定步数 1至65,535（16位）
速度倍率设定范围 0.1至152.5倍
加速度设定范围 1至65,535（16位）
减速率设定范围 1至65,535（16位）
定位脉冲数设定范围 -2,147,483,648 至 +2,147,483,647 (32 位)
减速点设定范围 0 至 16,777,215 (24 位)
封装尺寸
（成型件）（mm） 12×12
环境温度 -40 至 +85°C
S曲线加减速控制 〇
编码器输入（*多可乘以 4 倍） 〇(各轴均可)
加/减计数器
（当前位置计数器） 有（每轴）
32 位 x 3
16 位 x 1 (*8)
比较器 〇(各轴)
32位×5
中断信号输出 ○（37个因素）
为下一个操作进行预缓冲（预注册） 〇(2步)
下次操作自动启动控制 〇
脉冲发生器输入 是（每个轴可用）
（32x 乘法和 2048 除法功能不可用）
线性插值 〇
连续插值函数 〇
I/O（通用输入/输出端子） 〇（每轴8点）
响铃计数功能 〇
软限位功能 〇
兼容5V接口 〇
合规指令 包括 RoHS 指令 2011/65/EU (EU)2015/863
（*5）*输出频率的标准值是输入标准频率的参考时钟时的值，*值是输入*频率的参考时钟时的值。
（*8）PCL6000系列和G9103C还配备了可用作偏差计数器的计数器。