玉崎现货 李工分享日本原厂MTL MDH-10018旋转执行器电机

玉崎现货 李工分享日本原厂MTL MDH-10018旋转执行器电机

MDH大直径空心轴系列旋转执行器（日本MTL）：Φ60～Φ100，*9.6N·m，MDH-60 / MDH-G-70 / MDH-100三大系列怎么选？

大直径空心轴执行器选型为什么这么难？机器人关节、末端执行器、分度台、AGV车轮等应用中，既需要大扭矩输出，又需要空心结构穿线——但普通实心轴执行器无法满足穿线需求，而市面空心轴产品要么扭矩不足，要么孔径太小，要么编码器分辨率不够。

很多工程师选型时只盯着扭矩，结果忽略了空心孔径是否足够穿管穿线、允许径向载荷是否满足机械要求、编码器分辨率是否匹配定位精度——选型不对，要么线缆穿不过去，要么轴承过早损坏，要么定位精度达不到要求。

更隐蔽的坑： 日本MTL MDH大直径空心轴系列专为大扭矩、高精度、空心穿线场景设计。系列涵盖Φ60、Φ70（含齿轮减速型）、Φ100三大规格。MDH-60适合末端执行器和机器人关节，MDH-G-70齿轮系列解决直驱扭矩不足问题，MDH-100适合机器人根轴和AGV车轮。选错系列——末端执行器选了Φ100，体积过大；需要大扭矩选了MDH-60，扭矩不够；需要穿粗管选了Φ60（φ20孔径），管子穿不过去。选型不对，执行器不是扭矩不够就是装不进去。

MDH大直径空心轴系列全型号核心参数表

型号编码解析

MDH-60系列型号命名：

各字段含义：MDH=高动态型空心轴，60=φ60系列，06/12/18=长度/扭矩等级代号（06=短机身/1.1N·m，12=标准机身/2.1N·m，18=长机身/2.7N·m）。

MDH-G-70齿轮系列型号命名：

MDH-G-70XX-Rx-编码器后缀

• MDH-G：中空齿轮减速机型

• 70：φ70系列

• XX：机身长度代号——06（短机身31.5mm）、12（标准机身37.5mm）、18（长机身43.5mm）

• Rx：减速比选项——R3（1:3）、R9（1:9）

• 编码器后缀：21B（21bit*值编码器）、KE（增量式编码器）

完整型号示例：

• MDH-G-7018-R9-21B（长机身 + 1:9减速 + 21bit*值编码器）

• MDH-G-7006-R3-KE（短机身 + 1:3减速 + 增量式编码器）

可选组合数：3种机身 × 2种减速比 × 2种编码器 = 12种完整型号组合。

MDH-100系列型号命名：

各字段含义：MDH=高动态型空心轴，100=φ100系列，18=长机身代号（*规格）。

MDH-60系列：φ60小型大直径空心轴，末端执行器与机器人关节的理想选择

MDH-60系列是外径φ60mm、空心孔径φ20mm的紧凑型大直径空心轴DD马达。机身长度31.5/37.5/43.5mm三档可选（型号MDH-6006 / 6012 / 6018），适配不同安装空间。瞬时*扭矩1.1/2.1/2.7N·m三档，*速度300rpm。编码器标准分辨率增量式200万P/R（4倍频后）、*式104万（20bit）。16极转子设计，允许径向载荷320N、轴向载荷160N。质量仅0.37～0.55kg。

MDH-60系列是服务机器人关节和工业机器人末端执行器的理想选择，有助于实现轻量化、高精度化和节拍时间提升。空心轴结构允许线缆、气管穿过马达内部，大幅简化末端执行器布线。供电电压DC24V/48V双电压适配。

MDH-G-70齿轮系列：φ70大通径中空+精密行星齿轮减速，直驱扭矩不足的*方案

MDH-G-70是MDH-70标准直驱中空款的原厂一体化精密行星减速机型，专门解决标准MDH-70直驱扭矩不足的问题。电机本体φ70mm、内置φ25mm大贯通孔，前端集成低背隙斜齿行星齿轮箱。

详细型号：MDH-G-7006 / 7012 / 7018（三段机身长度，同MDH-60系列）

• 减速比可选：R3（1:3）、R9（1:9）

• 回程背隙：≤3arcmin

• 输出法兰中心通孔：φ18mm

• 编码器配置：21bit单圈*值（四倍频259万P/R，断电记忆位置），可选增量KE编码器（成本更低，开机需原点回归）

• 机械负载能力：径向500N、轴向250N、倾覆弯矩8.5N·m

• 工作环境：-10℃～+60℃

MDH-G-70齿轮系列保留了中空穿轴、21bit高精度*值编码器特性，全系仅中空结构、无实心型号。法兰与无齿轮MDH-70通用，可直接互换安装。供电以DC48V为主，兼容DC24V（24V扭矩小幅衰减，重载48V）。适合重型载具、大悬臂、极低转速分度等直驱扭矩不足的场景。

MDH-100系列：φ100大直径中空轴，*9.6N·m，机器人根轴与AGV车轮的旗舰选择

MDH-100系列是外径φ100mm、空心孔径φ40mm的大直径中空轴DD马达。机身长度70mm。详细型号MDH-10018，瞬时*扭矩9.6N·m，连续失速扭矩3.1N·m。*/额定速度200rpm。*分辨率增量式86.4万脉冲（4倍频后）、*式209万（21bit）。20极转子设计，允许径向载荷1,000N、轴向载荷500N，允许倾覆弯矩33.25N·m。质量2.0kg。供电需DC48V（电池电源可用）。

MDH-100系列是MDH-70系列扭矩或孔径无法满足需求时的上位直驱方案。高性能设计：紧凑体积下实现高扭矩与高精度。*适用于机器人：具备高背驱特性（backdrivability），支持电池驱动。典型用途包括：机器人手臂根轴（高刚性/高扭矩/空心）、AGV车轮（高刚性/高扭矩/电池驱动）、半导体制造设备（高扭矩/空心/高分辨率）。

系列定位速览

工程师选型避坑

不建议的做法：

• 空心孔径选小了——需要穿φ25mm线缆或气管却选了MDH-60（φ20mm），穿不过去。应根据穿线需求选择合适孔径：φ20→MDH-60，φ25→MDH-G-70，φ40→MDH-100。

• 扭矩不足时未考虑齿轮系列——MDH-70直驱扭矩（*3.1N·m）不够，却未考虑MDH-G-70齿轮减速系列（扭矩×减速比放大）。

• 外部径向载荷过允许值——MDH-60允许径向载荷320N、MDH-G-70为500N、MDH-100为1000N。载将导致轴承过早磨损或损坏。

• 供电电压未确认——MDH-100需DC48V驱动，若系统仅提供24V则无法发挥额定性能。

• 编码器分辨率与速度范围未平衡——*转速受编码器响应频率限制，通过降低编码器分辨率可进一步扩展速度范围。

结尾转化

大直径空心轴执行器选型为什么这么难？机器人关节、末端执行器、分度台、AGV车轮中，既需要大扭矩输出，又需要空心结构穿线——普通实心轴无法满足。MDH-60（φ60/φ20孔径/2.7N·m，型号6006/6012/6018）、MDH-G-70齿轮系列（φ70/φ25孔径/直驱扭矩×减速比，型号7006/7012/7018，可组合R3/R9减速比及21B/KE编码器）、MDH-100（φ100/φ40孔径/9.6N·m，型号10018）——三大系列覆盖末端执行器到机器人根轴的全场景需求，才是大直径空心轴执行器选型的正解。

日本MTL MDH大直径空心轴系列旋转执行器，MDH-60/MDH-G-70/MDH-100三大系列，Φ60～Φ100，*9.6N·m，空心孔径φ20～φ40，21bit高精度编码器，机器人/AGV/半导体设备。

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