卡洛斯莫Toho东邦TTM-000W温度控制器

TTM-000W温度控制器的工作原理可以分为输入测量与显示、核心PID运算、控制输出执行以及附加功能协调四个主要环节。

在输入测量与显示环节，TTM-000W支持多种类型的输入信号。热电偶输入涵盖K、J、R、T、N、S、B等常见分度号，
热电阻输入支持Pt100和JPt100，此外还可接受四至二十毫安电流、零至五伏或一至五伏直流电压等模拟信号。
输入信号首先经过内部的前置放大和滤波电路处理，然后由模数转换器以零点二五秒的取样周期将模拟量转换为数字量。
转换后的数值即为当前测量值，显示在面板的四位数七段白色LED上，同时设定值显示在绿色LED上。
控制器的测量精度在常温下达到百分之零点三加一个数字位，对于热电偶输入相当于正负两摄氏度，
热电阻输入相当于正负零点九摄氏度，能够满足大多数工业加热或冷却场景的精度需求。

在核心PID运算环节，微处理器将测量值与用户设定的目标值进行比较，计算出偏差量。
根据偏差的大小和变化趋势，控制器按照比例、积分、微分三项参数进行运算。
比例带P设定在零点一到百分之二百之间，决定系统对偏差的响应幅度；积分时间I设定在零到三千六百秒之间，
用于消除稳态余差，当设为零时积分作用关闭；微分时间D设定在零到三千六百秒之间，
用于预测偏差变化趋势并提前调整，设为零时微分作用关闭。TTM-000W具备PID自动演算功能，
用户只需启动自整定程序，控制器就会自动测试被控对象的响应特性，计算出合适的P、I、D参数，
免去手动整定的繁琐过程。控制器还支持次比例带设定，可在比例带之外增加一个额外的比例作用区间，
以优化大偏差时的响应特性。不感带设定功能允许在设定值附近创建一个不产生控制动作的区间，
避免因测量值微小波动而导致输出频繁动作。此外，控制器也支持纯ON/OFF控制模式，通过设定控制灵敏度来决定开关动作的阈值.