NJ501-1400数据样册日本欧姆龙控制器单元

构建于*Intel® Atom™处理器之上

　　• 高速执行用户程序，包括坐标修正、ST语言和功能块所需的双精度浮点算术指令，以及各种基本指令和特殊指令。

将逻辑和运动整合于一个CPU之中

同步控制各种机器网络设备：视觉传感器、伺服驱动器以及与机器控制网络EtherCAT连接的各种现场设备。使PLC引擎和运动引擎与EtherCAT控制周期保持同步。得以实现快速、高精度控制。

标准化编程：符合IEC61131-3标准，包括PLCopen®运动功能块在内的基于变量的指令

完备而强大的机器自动化：具备高速控制性能及工业控制器的各项基本功能和可靠性

　　• 0～55°C环境温度下免风扇运行

　　• 完备的RAS功能：传送帧错误检测、时监控、总线诊断、看门狗（WDT）、存储器检测、拓扑检测等。

一般规格

项目 NJ501-□□□□

防护 柜内安装型

接地方法 接地到小于100Ω

外形尺寸(高×深×宽) 90mm × 90mm × 90mm

质量 550g (包括端盖)

电流消耗 5 VDC, 1.90 A(包括SD存储卡和端盖)

操作环境 使用环境温度 0～55°C

使用环境湿度 10%～90% (无结露)

空气 不得有腐蚀性气体。

存储环境温度 -20～75°C (电池除外)

高度 2,000m或以下

污染度 2或以下： 符合JIS B3502和IEC 61131-

抗干扰 电源线2kV (符合IEC 61000-4-4标准。

过电压等级 II级： 符合JIS B3502和IEC 61131-2。

EMC抗扰度电平 B区

耐振动 符合IEC 60068-2-6标准。

5～8.4Hz (振幅3.5mm)， 8.4～150Hz

加速度9.8m/s2， X、Y、Z方向各100分钟(每隔10分钟扫描10次 = 合计100分钟)

耐冲击 符合IEC 60068-2-27标准。

147m/s2， X、Y、Z方向各3次(继电器输出单元为100m/s2)

电池 寿命 25°C下5年

型号 CJ1W-BAT01

适用标准 符合cULus、NK、LR、EC指令、RCM、KC*。

EtherCAT

端口 TCP Socket服务的*数量 30 *9

通信标准 IEC 61158 Type12

EtherCAT主站规格 B级(与功能包运动控制兼容)

物理层 100BASE-TX

调制 基带

传送速度 100Mbps (100Base-TX)

双工模式 自动

拓扑 线性、菊花链和分支

传送介质 类别5或更高等级的双绞线电缆(铝箔+编织网双屏蔽直连式电缆)

节点间的*传送距离 100m

*从站数 192

*过程数据 输入：5,736字节

输出：5,736字节(但过程数据的*帧数为4。)

每个从站的*过程数据 输入：1,434字节

输出：1,434字节

*长通信周期 500/1,000/2,000/4,000μs

同步抖动 1μs(大)

NJ501-1400数据样册日本欧姆龙控制器单元