堡盟baumer编码器ITD 70 A 4 Y 7 1024 H NI H2SK12 S 60

增量式编码器是一种将位移（旋转或直线）转换为周期性电信号，再通过计数脉冲个数表示位移大小的传感器装置。

Baumer-ITD 40 A 4系列

B增量编码器

ITD 40 A 4

盲孔空心轴 ø10 至 ø16 mm

带盲孔的编码器 ø10...16 mm

大限度。 每转 2048 个脉冲

光学传感方式

通过扭矩支撑安装

TTL 或 HTL 输出信号

电缆输出径向或轴向

编码器内部包含码盘（刻有均匀分布的透光/遮光条纹或磁性条纹）和传感器（光电或磁敏元件）。

当轴旋转时，码盘条纹交替遮挡传感器，产生周期性电信号（如正弦波或方波）。

脉冲转换与计数

电信号经放大、整形后输出为脉冲序列，脉冲个数与位移量成正比。

通过计数器记录脉冲数，即可计算位移大小（如旋转角度或直线距离）。

方向与零位判断

方向识别：输出两路正交脉冲（A相和B相），相位差90°。通过比较A、B相的相位关系（如A前B为正转，B前A为反转）判断旋转方向。

零位参考：每转一圈输出一个Z相脉冲，用于基准点定位或消除累计误差。

ITD 01A4Y6 1024 T BX K10SK4 S4

ITD 41 A 4 Y79  5000 H NI KR1S 25

ITD 70 A 4 Y 7  1024 H BI KR25 S 60

GI356.B223109

EIL580-SC10.7BH.04096.A

GNAMG.0215P32Z01

GI331.070C335

ITD 70 A 4 Y 7 2048 T NI KR1S60

BDH 16.24K1000-10-5

GI355.022C315

BDH 16.24K1000-L0-B

BDH 1P.24K320000-10-5

堡盟baumer编码器ITD 70 A 4 Y 7 1024 H NI H2SK12 S 60